申请/专利权人：厦门大学

申请日：2024-05-08

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN118158609A

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;G06F18/15;G06F18/213;G06F18/22;H04W4/33;H04W4/029;H04W64/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要：本发明揭示了一种多径信号多历元联合跟踪系统和方法，其可以在复杂室内环境下应对多径辅助定位的需求。本发明不仅能对接收到的信号进行有效的多径提取，使用虚拟的旁瓣窗口避免匹配滤波器旁瓣对系统的不利影响，还能够动态检测和更新多径的出生和消失，确保对多径信号的准确跟踪。本发明能够在复杂的室内环境下实现精准的多径跟踪，从而辅助终端定位。本发明满足当前室内定位领域对精度和可靠性的高要求，具备良好的适应性和灵活性。

主权项：1.一种多径信号多历元联合跟踪系统，其特征在于，包括信号处理模块、提取多径信号模块、基于最大后验概率的多径信号联合跟踪模块以及多径信号关联模块；所述信号处理模块用于接收并处理UWB信号，并将UWB信号中的CIR信号输出给提取多径信号模块；所述提取多径信号模块用于获取CIR信号中的多径时延和多径复振幅，获得包含所有幅值大于检测阈值的多径信号的幅值及其对应时延的结果向量，并将该结果向量作为观测值输出给基于最大后验概率的多径信号联合跟踪模块；首先对CIR信号进行标准化处理，然后寻找第一个幅值大于检测阈值的多径信号，若检测到第i个多径信号的幅值大于检测阈值，为防止匹配滤波器的次优匹配输出的相关值也超过检测阈值而使一个相关峰被提取出多个多径信号信号，在第i个多径信号处设置一个虚拟的旁瓣窗口，在旁瓣窗口内寻找相关峰的主瓣峰值，记录匹配滤波器的主瓣峰值并将旁瓣窗口置零；重复以上步骤直至没有幅值大于检测阈值的多径信号存在，获得结果向量，该结果向量包含所有幅值大于检测阈值的多径信号的幅值及其对应时延，并将该结果向量作为观测值输出给基于最大后验概率的多径信号联合跟踪模块；所述基于最大后验概率的多径信号联合跟踪模块，通过建立多径信号状态向量和转移函数，用于执行不同时刻不同多径信号之间的转移概率后验最大化估计，实时跟踪多径信号参数信息，并在多径信号生灭的场景下判决多径信号数目变化情况，其输出的关联矩阵作为多径信号关联的依据；首先根据前一时刻多径信号的状态，利用预测模型预测当前时刻多径信号的状态，然后结合提取多径信号模块输入的观测值对前一时刻多径信号状态进行更新，最后结合先验函数和似然函数求转移的最大后验概率的最可能分布，输出关联矩阵给多径信号关联模块；所述多径信号关联模块，用于将最可能的多径信号相关联，并进行多径信号判决；从获得的关联矩阵，链接最有可能关联的多径信号，并将最有可能关联的多径信号存入同一矩阵，每个时刻都对所述多径信号的生灭进行预估和判决；当多径信号数目不变时，则本次跟踪结束，输出当前时刻的多径信号状态向量；当多径信号新生的概率超过多径信号新生的既定阈值时，多径信号数目增加，增加多径信号状态向量阶数，本次跟踪结束，输出当前时刻的多径信号状态向量；当多径信号存活的概率小于存活的既定阈值时，多径信号数目减少，减少多径信号状态向量阶数，本次跟踪结束，输出当前时刻的多径信号状态向量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门大学 一种多径信号多历元联合跟踪系统和方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD