申请/专利权人：唐山海容机器人应用技术研究院

申请日：2021-09-14

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN113860007B

主分类号：B65G67/08

分类号：B65G67/08;B65G41/00;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.02.17#著录事项变更;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明属于物流自动化设备领域，具体涉及一种厢式货车袋装货物装车机器人。本发明包括升降组件、承载组件、输送组件以及卸货组件；卸货组件包括：侧面架、输送带、输送带驱动组件和卸货托辊组；输送带驱动组件包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一输送滚筒、第二主动链轮、第二从动链轮、第二输送滚筒、第一导向辊、第二导向辊、上行托辊组和下行托辊组；输送带的一端绕在第一输送滚筒上，另一端依次顺时针绕过第一导向辊、上行托辊组、下行托辊组和第二导向辊后绕至第二输送滚筒上。本发明通过卸货组件能够将货物平稳的码垛到车厢内，能够实现货物的自动装车，节省人力物力，能够确保整个装车过程稳定高效。

主权项：1.一种厢式货车袋装货物装车机器人，其特征在于：包括升降组件（1）、与所述升降组件（1）固定连接的承载组件（2）、安装在所述承载组件（2）上的输送组件（3）以及安装在所述输送组件（3）上的卸货组件（4）；所述承载组件（2）包括：与所述升降组件（1）的滑动板（13）固定连接的叉架（21）、通过弹簧定位销（22）安装在所述叉架（21）上的货叉（23）、固定在所述货叉（23）上的装载板（24）以及用来牵引装载板（24）的钢丝绳（25）；所述钢丝绳（25）一端与所述叉架（21）的顶端固定连接，另一端与所述装载板（24）的前端固定连接；所述卸货组件（4）包括：两左右相对设置的侧面架（40）、至少一个用来转运袋装货物的输送带（41）以及驱动所述输送带（41）的输送带驱动组件（42）；所述侧面架（40）的前端具有向下倾斜的卸货斜坡（43），安装在所述卸货斜坡（43）上的卸货托辊组（44）；所述输送带驱动组件（42）包括：安装在所述输送组件（3）上的第一驱动电机（420）和第二驱动电机（421）、与所述第一驱动电机（420）的输出轴同轴连接的第一主动链轮（422）、与所述第一主动链轮（422）链传动连接的第一从动链轮（423）、与所述第一从动链轮（423）同轴设置的第一输送滚筒（424）、与所述第二驱动电机（421）的输出轴同轴连接的第二主动链轮（425）、与所述第二主动链轮（425）链传动连接的第二从动链轮（426）、与所述第二从动链轮（426）同轴设置的第二输送滚筒（427）、安装在所述侧面架（40）后端的第一导向辊（428）和第二导向辊（429）以及安装在所述侧面架（40）上的上行托辊组（4210）和下行托辊组（4211）；所述输送带（41）的一端绕在所述第一输送滚筒（424）上，另一端依次顺时针绕过第一导向辊（428）、上行托辊组（4210）、下行托辊组（4211）和第二导向辊（429）后绕至所述第二输送滚筒（427）上；所述第一从动链轮（423）上同轴键传动连接有第一驱动轴（4212），所述第二从动链轮（426）上同轴键传动连接有第二驱动轴（4213），所述输送组件（3）的输送支架（31）上安装有驱动轴支架（4214），所述第一驱动轴（4212）和所述第二驱动轴（4213）均转动连接在所述驱动轴支架（4214）上；所述输送组件（3）包括：放置在所述装载板（24）上的输送支架（31）、安装在所述输送支架（31）上的至少一个输送电机（32）、与所述输送电机（32）的输出轴同轴连接的驱动轮（33）以及安装在所述侧面架（40）上的承载托辊组（34）；所述承载托辊组（34）沿所述装载板（24）滚动；当所述承载组件（2）承载所述输送组件（3）到达待装车的指定位置，需要向前运输货物时，所述输送电机（32）开始工作，带动所述驱动轮（33）转动，从而带动整个所述输送组件（3）和所述卸货组件（4）向前运动，完成装车的运输过程，为下一步卸货做好准备；所述输送带（41）并排设置有四个，相对应地，所述第一驱动轴（4212）上并排套设有四个第一输送滚筒（424），所述第二驱动轴（4213）上并排套设有四个第二输送滚筒（427），所述四个输送带（41）的一端分别相对应的绕在所述第一输送滚筒（424）上，另一端依次顺时针绕过第一导向辊（428）、上行托辊组（4210）、下行托辊组（4211）和第二导向辊（429）后相对应的绕至所述第二输送滚筒（427）上；所述输送带（41）通过皮带扣和皮带扣接头穿销分别固定在所述第一输送滚筒（424）和所述第二输送滚筒（427）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 唐山海容机器人应用技术研究院 一种厢式货车袋装货物装车机器人

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