申请/专利权人:河南工业大学
申请日:2024-02-18
公开(公告)日:2024-06-11
公开(公告)号:CN118164120A
主分类号:B65G1/04
分类号:B65G1/04;B65G1/137
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要:本发明涉及物料入仓领域,具体为一种物料入仓装置和控制方法,包括:双层软体筒、可伸缩溜槽组件、除尘组件和控制器;可伸缩溜槽组件安装于双层软体筒内,设置柔性应变传感器和若干位移传感器,所述柔性应变传感器设置于物料下落的路径上;双层软体筒的筒壁由内层筒壁和外层筒壁组成,内层筒壁设置多个出尘孔;除尘组件的吸尘口延伸至内层筒壁和外层筒壁之间的空腔内;控制器控制可伸缩溜槽组件随双层软体筒上下堆叠或舒展,控制除尘组件关启。双层软体筒带动可伸缩溜槽组件伸长或堆叠,畚斗位置可调,提高缓冲效果,减少物料破损。筒内的扬尘进入内层筒壁和外层筒壁的空腔内,减少入仓路径上的扬尘,减少扬尘对环境的破坏。
主权项:1.一种物料入仓装置,其特征在于,包括:双层软体筒、可伸缩溜槽组件、除尘组件和控制器;所述可伸缩溜槽组件安装于所述双层软体筒内,设置柔性应变传感器和若干位移传感器,所述柔性应变传感器设置于物料下落的路径上;双层软体筒的筒壁由内层筒壁和外层筒壁组成,所述内层筒壁设置多个出尘孔;所述除尘组件的吸尘口延伸至所述内层筒壁和所述外层筒壁之间的空腔内;所述控制器控制所述可伸缩溜槽组件随所述双层软体筒上下堆叠或舒展,控制所述除尘组件关启。
全文数据:
权利要求:
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