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申请/专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日：2020-09-08
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN112215765B
主分类号：G06T5/77
分类号：G06T5/77;G06T7/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开
摘要：本发明实施例提供一种农业自然光环境下机器人视觉色彩校正方法及装置，该方法包括：根据待校正图像所有像素点的亮度值和曝光时长，基于预设的辐射响应曲线，确定每一像素点辐射强度；根据待校正图像的辐射强度最大的像素点和辐射强度最小的像素点，将每一像素点辐射强度线性映射到亮度区间，得到每一像素点的校正后亮度；辐射响应曲线，基于标定图像预设数量像素点的已知亮度值、曝光时长和辐射强度进行拟合得到。该方法可快速准确确定视场内所有区域像素的辐射强度，对视场全局进行校正。克服了摄像机无法精确呈现农业自然光照下目标色彩而形成的曝光失真问题，提高了机器人获取视觉信息的准确性，为农业智能化作业和装备研究提供了必要支撑。
主权项：1.一种农业自然光环境下机器人视觉色彩校正方法，其特征在于，包括：根据待校正图像所有像素点的亮度值和曝光时长，基于预设的辐射响应曲线，确定每一像素点的辐射强度；根据待校正图像的辐射强度最大的像素点和辐射强度最小的像素点，将每一像素点的辐射强度线性映射到亮度区间，得到每一像素点的校正后亮度；其中，所述辐射响应曲线，基于标定图像预设数量像素点的已知亮度值、曝光时长和辐射强度，进行拟合得到。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京农业智能装备技术研究中心 农业自然光环境下机器人视觉色彩校正方法及装置
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