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申请/专利权人：武汉长江激光科技有限公司
申请日：2024-02-20
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118177965A
主分类号：A61B34/10
分类号：A61B34/10;G06T7/73;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供截骨机器人的轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域，包括：通过医学影像设备对骨骼进行CT扫描，获取骨骼的三维模型数据，利用重建算法对三维模型数据进行三维重建，得到三维骨骼模型；根据截骨需求在三维骨骼模型中划定目标区域，提取目标区域的三维点云数据，三维点云数据包含位置信息；根据截骨需求和轨迹规划算法在目标区域中寻找截骨线，并得到截骨线的位置信息；将截骨线的位置信息映射到截骨机器人的机械臂坐标系中，得到轨迹规划。本发明能够确保美容手术中截骨操作的高精度和可控性，为患者提供更安全、更精准的美容治疗。
主权项：1.截骨机器人的轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1通过医学影像设备对骨骼进行CT扫描，获取骨骼的三维模型数据，利用重建算法对三维模型数据进行三维重建，得到三维骨骼模型；S2根据截骨需求在三维骨骼模型中划定目标区域，提取目标区域的三维点云数据，三维点云数据包含位置信息；S3根据截骨需求和轨迹规划算法在目标区域中寻找截骨线，并得到截骨线的位置信息；S4将截骨线的位置信息映射到截骨机器人的机械臂坐标系中，得到轨迹规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉长江激光科技有限公司 截骨机器人的轨迹规划方法
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