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申请/专利权人：江西中医药大学附属医院;上海钧控机器人有限公司
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118178202A
主分类号：A61H39/06
分类号：A61H39/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明的一种热敏灸机器人及其控制方法，属于艾灸设备技术领域。包括调距结构，调距结构上设有两个可调节的灸材固定装置，灸材固定装置包括艾热反射结构和固定与艾热反射结构底部的艾柱固定插针。通过设置两个可调节的灸材固定装置，可以同时作用于两个穴位，也可以满足同名经穴灸和双点接力灸的需求，提高了艾灸理疗效果和适用性。且在热敏灸机器人工作过程中，通过抛物线规划控制热敏灸机器人以使得两个可调节的灸材固定装置与人体施灸区域的距离满足要求，从而控制人体施灸区域的温度梯度，使艾灸得气效果更好。
主权项：1.一种热敏灸机器人，其特征在于：包括用于移动调节的机械臂20，与所述机械臂20固定连接用于施灸的艾灸施灸装置10；所述艾灸施灸装置10包括调距结构1050和外壳1020，所述调距结构1050上设有两个可调节的灸材固定装置101，所述灸材固定装置101包括艾热反射结构1010和固定与所述艾热反射结构1010底部的艾柱固定插针1015；所述外壳1020配合连接有支架底部控制板外壳1070，所述支架底部控制板外壳1070上设有距离传感器401和温度传感器402，所述支架底部控制板外壳1070一侧还设有控制模块404，所述控制模块404与距离传感器401和温度传感器402电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西中医药大学附属医院;上海钧控机器人有限公司 一种热敏灸机器人及其控制方法
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