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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182467A
主分类号：B60W30/16
分类号：B60W30/16;B60W60/00;B60W40/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了车辆自适应巡航控制方法及装置，涉及车辆自动巡航技术领域。本发明在本车自适应巡航过程中会判断当前驾驶环境是否满足加塞所必须的条件以及相邻车道车辆是否具有加塞意图，在当前驾驶环境满足加塞所必须的条件以及相邻车道车辆具有加塞意图的情况下，控制本车加速行驶，使本车与前方车辆之间的距离缩小至小于加塞所需的最小跟车距离，使得相邻车道车辆无法加塞，可以有效预防加塞行为。
主权项：1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：本车自适应巡航过程中，获取所述本车的车头与相邻车道车辆的车头之间的位置关系和第一距离、所述本车与所述本车所在车道的前方车辆之间的第二距离，并判断所述相邻车道车辆是否具有向所述本车所在车道变道的意图；若所述位置关系为所述相邻车道车辆的车头处于所述本车的车头前方、所述第一距离大于第一预设阈值、所述第二距离大于第二预设阈值且所述相邻车道车辆具有向所述本车所在车道变道的意图，则控制所述本车加速行驶，直至所述第二距离达到第三预设阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆自适应巡航控制方法及装置
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