申请/专利权人：广东凯莎科技有限公司

申请日：2024-05-13

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118181324A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明公开了基于人工智能的工业机器人智能控制系统，属于工业机器人智能控制技术领域，包括设备模块、检测模块和修正模块；设备模块用于对各打磨机器人进行分析，确定目标机器人；检测模块用于对目标机器人打磨后的目标件进行检测，确定异常区域；修正模块用于根据异常区域确定目标件的打磨区，将评估打磨异常的目标件标记为复工件；获取复工件对应的检测图像，在检测图像中标记异常区域，根据检测图像对复工件进行定位调整，根据异常区域在复工件中标记打磨区；以使目标机器人对标记的打磨区进行重新打磨；通过设备模块、检测模块和修正模块之间的相互配合，实现对打磨机器人的智能调整。

主权项：1.基于人工智能的工业机器人智能控制系统，其特征在于，包括设备模块、检测模块和修正模块；所述设备模块用于对各打磨机器人进行分析，确定目标机器人；所述检测模块用于对目标机器人打磨后的目标件进行检测，对所述目标件进行图像采集，获得对应的检测图像，对所述检测图像进行灰度处理，获得检测灰度图像，获取目标件的标准图像，对标准图像进行灰度处理，获得标准灰度图像；将标准灰度图中的各像素标记为标准像素，标准像素对应灰度值标记为标准灰度值；将检测灰度图像中的各像素标记为检测像素，检测像素对应灰度值标记为检测灰度值；将标准灰度图像与检测灰度图像进行定位对齐；建立对应的树杈模型，通过树杈模型进行分析，获得各检测像素对应的分流值，根据各检测像素对应的分流值确定第一区域；根据第一区域确定检测灰度图像中的待选区域；建立采集单元，所述采集单元由各采集点组成；设置标准量PH，PH为正整数；根据标准量PH将对应数量的采集单元分布在待选区域内，识别各采集单元对应的单元检测方阵，识别单元检测方阵对应的单元标准矩阵；根据单元检测方阵和单元标准矩阵确定第二区域；当具有第一区域或第二区域时，评估打磨异常，将具有的第一区域和第二区域统一标记为异常区域；当无第一区域和第二区域时，评估打磨正常；所述修正模块用于根据异常区域确定目标件的打磨区，具体为：将评估打磨异常的目标件标记为复工件；获取复工件对应的检测图像，在检测图像中标记异常区域，根据检测图像对复工件进行定位调整，根据异常区域在复工件中标记打磨区；以使目标机器人对标记的打磨区进行重新打磨。

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权利要求：

百度查询： 广东凯莎科技有限公司 基于人工智能的工业机器人智能控制系统

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