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申请/专利权人：嘉应学院
申请日：2023-11-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221127994U
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种智能柑橘采摘机器人；属于柑橘采摘技术领域；其技术要点包括移动小车，所述移动小车上设有能够多维转动的机械臂，在移动小车上设有主控机盒；所述机械臂自由端设有安装座，在安装座前端设有识别相机；在安装座上对称铰接有两个用于抓取柑橘的采摘夹爪，在安装座上设有与采摘夹爪相配合的驱动单元；在两个采摘夹爪上端设置有相互配合的剪切切刀，当采摘夹爪夹住橘子时剪切切刀进行剪切；本实用新型旨在提供一种能够自主识别并采摘、果实不受损的智能柑橘采摘机器人；用于柑橘自动化采摘。
主权项：1.一种智能柑橘采摘机器人，包括移动小车（1），其特征在于，所述移动小车（1）上设有能够多维转动的机械臂（2），在移动小车（1）上设有主控机盒（3）；所述机械臂（2）自由端设有安装座（4），在安装座（4）前端设有识别相机（5）；在安装座（4）上对称铰接有两个用于抓取柑橘的采摘夹爪（6），在安装座（4）上设有与采摘夹爪（6）相配合的驱动单元（7）；在两个采摘夹爪（6）上端设置有相互配合的剪切切刀（8），当采摘夹爪（6）夹住橘子时剪切切刀（8）进行剪切；所述采摘夹爪（6）包括两个分别铰接在安装座（4）上下两端的半圆框架（6a），所述驱动单元（7）与两个半圆框架（6a）相配合；在两个半圆框架（6a）之间均布有若干竖直连接柱（6b），在各竖直连接柱（6b）表面套设有柔性材料制成的缓冲套（6c）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉应学院 一种智能柑橘采摘机器人
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