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申请/专利权人：北京凌波澄机器人科技有限公司
申请日：2023-08-17
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221130390U
主分类号：A61H23/02
分类号：A61H23/02;B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种筋膜枪机器人，机体内连接有控制器和电源模块，且控制器与电源模块电性连接；机械臂为与控制器电性连接的六自由度机械臂，且六自由度机械臂的始级关节臂与机体连接；筋膜枪连接在六自由度机械臂的末级关节臂上；交互装置为带触控屏的显示器，其安装在机体上，并与控制器信号连接；摄像头连接在六自由度机械臂的末级关节臂上，并与控制器电性连接。本实用新型公开了一种筋膜枪机器人，无需人手持筋膜枪，从而可以减轻劳动力，以不易使人感到疲劳，因此可以持续提供按摩服务。
主权项：1.一种筋膜枪机器人，其特征在于，包括：机体1，所述机体1内连接有控制器和电源模块，且所述控制器与所述电源模块电性连接；机械臂2，所述机械臂2为与所述控制器电性连接的六自由度机械臂，且所述六自由度机械臂的始级关节臂与所述机体1连接；筋膜枪3，所述筋膜枪3连接在所述六自由度机械臂的末级关节臂上；交互装置，所述交互装置为带触控屏的显示器，其安装在所述机体1上，并与所述控制器信号连接；摄像头，所述摄像头连接在所述六自由度机械臂的所述末级关节臂上，并与所述控制器电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京凌波澄机器人科技有限公司 一种筋膜枪机器人
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