申请/专利权人：核动医疗机器人(深圳)有限公司

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118208644A

主分类号：F16M11/42

分类号：F16M11/42;A61B34/30;A61B34/00;A61G13/10;F16M11/18

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本申请涉及一种平移机构及手术机器人，包括底座、第一活动座、第二活动座、驱动组件以及绳索组件；底座具有第一连接位和第二连接位，驱动组件设于底座并与第一活动座连接；绳索组件包括第一导轮、第二导轮、第一拉绳和第二拉绳；第一拉绳的相对两端分别与第一连接位和第二活动座连接，且第一拉绳绕经第一导轮，第二拉绳的相对两端分别与第二连接位和第二活动座连接，且第二拉绳绕经第二导轮；第一连接位和第二连接位之间的距离小于第一活动座的移动方向上的两端的长度，以使驱动组件驱动第一活动座沿第一方向移动时，第一拉绳能够拉动第二活动座沿第一方向相对第一活动座移动。如此，能够减少动力源的数量，且实现伸缩移动。

主权项：1.一种平移机构，其特征在于，包括底座、第一活动座、第二活动座、驱动组件以及绳索组件；所述底座具有第一连接位和第二连接位；所述第一活动座设于所述底座，并能够相对所述底座移动；所述第二活动座设于所述第一活动座，并能够相对所述第一活动座移动；所述驱动组件设于所述底座，所述驱动组件能够驱动所述第一活动座移动；所述绳索组件包括第一导轮、第二导轮、第一拉绳和第二拉绳，所述第一导轮和所述第二导轮均设于所述第一活动座，且所述第一导轮和所述第二导轮分别位于所述第一活动座的移动方向上的两端；所述第一拉绳绕经所述第一导轮，且所述第一拉绳的一端与所述第二活动座连接，另一端与所述第一连接位连接，所述第一拉绳能够拉动所述第二活动座相对所述第一活动座沿第一方向移动；所述第二拉绳绕经所述第二导轮，且所述第二拉绳的一端与所述第二活动座连接，另一端与所述第二连接位连接，所述第二拉绳能够拉动所述第二活动座相对所述第一活动座沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反；其中，所述第一连接位和所述第二连接位之间的距离小于所述第一活动座的移动方向上的两端的长度，以使所述驱动组件驱动所述第一活动座沿所述第一方向移动时，所述第一拉绳能够拉动所述第二活动座沿所述第一方向相对所述第一活动座移动；所述驱动组件驱动所述第一活动座沿所述第二方向移动时，所述第二拉绳能够拉动所述第二活动座沿所述第二方向相对所述第一活动座移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 核动医疗机器人(深圳)有限公司 平移机构及手术机器人

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