龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：杭州开物教育科技有限公司
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118211477A
主分类号：G06F30/27
分类号：G06F30/27;G01C21/00;H04L67/10;G06F16/29;G06N3/006
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：一种面向边缘设备的视觉SLAM关键帧选择方法和装置，其方法包括：步骤S1对地图估计误差进行建模,建立一个误差模型，用于描述边缘设备在执行SLAM任务中相机位姿估计的误差，该误差模型能够考虑边缘设备的计算和存储资源限制；步骤S2量化地图估计误差，并将关键帧选择问题转化为最小化测量噪声的问题，将问题简化为可解的形式；步骤S3将关键帧选择问题转化为近似子模问题，利用已有的优化算法来寻找最优解；步骤S4应用贪心算法寻找近似最优解，贪心算法通过每次选择局部最优解来逐步构建全局最优解，从而在有限的计算资源下有效地解决关键帧选择问题。本发明保证了在网络资源受限情况下SLAM建图的质量，同时有效减少了数据传输量和时间延迟。
主权项：1.一种面向边缘设备的视觉SLAM关键帧选择方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：对地图估计误差进行建模,建立一个误差模型，用于描述边缘设备在执行SLAM任务中相机位姿估计的误差，该误差模型能够考虑边缘设备的计算和存储资源限制；步骤S2：量化地图估计误差，并将关键帧选择问题转化为最小化测量噪声的问题，将问题简化为可解的形式；步骤S3：将关键帧选择问题转化为近似子模问题，利用已有的优化算法来寻找最优解；步骤S4：应用贪心算法寻找近似最优解，贪心算法通过每次选择局部最优解来逐步构建全局最优解，从而在有限的计算资源下有效地解决关键帧选择问题。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州开物教育科技有限公司 一种面向边缘设备的视觉SLAM关键帧选择方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号