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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日：2020-06-10
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN111693938B
主分类号：G01S5/02
分类号：G01S5/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.03.22#著录事项变更;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开
摘要：本申请提供一种机器人的楼层定位方法及装置、机器人、可读存储介质。机器人的楼层定位方法，应用于机器人，所述方法包括：获取实时的wifi数据；判断本地wifi数据样本集中的样本数量是否大于预设的数量值；所述本地wifi数据样本集中的wifi数据样本设置有对应的楼层标签；若所述样本数量大于预设的数量值，根据所述本地wifi数据样本集对在先训练好的预测模型进行再次训练，得到当前训练好的预测模型；根据所述实时的wifi数据和所述当前训练好的预测模型确定当前所在的楼层。该方法提高了机器人楼层定位的稳定性和准确性。
主权项：1.一种机器人的楼层定位方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取实时的wifi数据；判断本地wifi数据样本集中的样本数量是否大于预设的数量值；所述本地wifi数据样本集中的wifi数据样本设置有对应的楼层标签；若所述样本数量大于预设的数量值，根据所述本地wifi数据样本集对在先训练好的预测模型进行再次训练，得到当前训练好的预测模型；在所述当前训练好的预测模型的准确率大于预设准确率时，根据所述实时的wifi数据和所述当前训练好的预测模型确定当前所在的楼层；在所述当前训练好的预测模型的准确率小于或者等于所述预设准确率时，获取外部传感器所采集到的楼层信息，并根据所述采集到的楼层信息确定当前所在的楼层；对所述当前所在的楼层进行播报，并根据当前楼层来进行路径规划；其中，所述获取实时的wifi数据，包括：扫描当前周围环境中的物体；将前一时刻所检测到的物体与当前时刻所检测到的物体进行对比，判断所述当前的状态是否为出电梯状态；若所述当前的状态为出电梯状态，重启无线网卡驱动；待所述无线网卡驱动重启完成时，获取当前的wifi数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 机器人的楼层定位方法及装置、机器人、可读存储介质
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