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申请/专利权人：兴安职业技术学院
申请日：2023-11-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221163069U
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种爬壁机器人磁吸附装置，包括：移动机构，移动机构包括机器人主体和定位轨板，磁吸机构，磁吸机构包括第一活动轴和第二活动轴，第一活动轴和第二活动轴分别设置在两个弹簧阻尼装置的下方，第一活动轴和第二活动轴一端均设置有驱动组件，驱动组件一端连接有移动轮，移动轮内固定安装有若干加强筋，每两个加强筋之间均放置有永磁体；本实用新型通过设置移动机构和磁吸机构，当本装置所移动的外壁具有一定弧度时，第一活动轴可通过活动组件与第二活动轴形成与该弧度相适应的夹角，从而能够保证设备两端的移动轮都能够与外壁稳定吸附，且不会受塔筒外壁的焊缝影响，提高了移动时的安全性和可靠性。
主权项：1.一种爬壁机器人磁吸附装置，其特征在于，包括：移动机构，所述移动机构包括机器人主体1和定位轨板13，定位轨板13的数量为两个，两个所述定位轨板13分别设置在机器人主体1的下表面两端，所述定位轨板13内部开设有滑槽14，所述滑槽14内部设置有滑块15，每个所述定位轨板13上的滑块15数量均为两个，所述滑块15与滑槽14滑动配合，两个所述滑块15下表面均设置有弹簧阻尼装置12；磁吸机构，所述磁吸机构包括第一活动轴2和第二活动轴3，所述第一活动轴2和第二活动轴3分别设置在两个弹簧阻尼装置12的下方，所述第一活动轴2和第二活动轴3一端均设置有驱动组件，所述驱动组件一端连接有移动轮4，所述移动轮4内固定安装有若干加强筋6，每两个所述加强筋6之间均放置有永磁体5，所述移动轮4周侧面套装有橡胶外层7，所述第一活动轴2与第二活动轴3之间设置有活动组件，所述第一活动轴2通过活动组件与第二活动轴3转动配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兴安职业技术学院 一种爬壁机器人磁吸附装置
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