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申请/专利权人：山东华宇工学院
申请日：2024-01-03
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221163070U
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人底盘，属于爬壁机器人技术领域，包括底盘，底盘顶部设置有机器人本体，底盘两侧靠正面和背面均设置有连接臂，多个连接臂的外侧一端均设置有越障组件；越障组件包括第一转动座，第一转动座内部设置有第一转动轴，第一转动座内部且位于第一转动轴外围设置有活动臂，活动臂底部设置有第二转动座；第二转动座内部设置有第二转动轴，第二转动轴连接有电动推杆，电动推杆的底部设置有支撑腿，支撑腿底部设置有磁吸盘。本实用新型示例的爬壁机器人底盘，解决了现有的在建筑物竖直表面作业的机器人结构普遍比较复杂，能实现的功能也比较单一，作业时对作业面的平整度要求较高，不具有越障能力，使用面较窄的问题。
主权项：1.一种爬壁机器人底盘，其特征在于，包括底盘1，所述底盘1顶部设置有机器人本体2，所述底盘1两侧靠正面和背面均设置有连接臂4，多个所述连接臂4的外侧一端均设置有越障组件5；所述越障组件5包括第一转动座501，所述第一转动座501内部设置有第一转动轴502，所述第一转动座501内部且位于第一转动轴502外围设置有活动臂503，所述活动臂503底部设置有第二转动座504；所述第二转动座504内部设置有第二转动轴505，所述第二转动轴505连接有电动推杆506，所述电动推杆506的底部设置有支撑腿，所述支撑腿底部设置有磁吸盘5010；所述第一转动座501外围设置有与第一转动轴502连接的第一驱动电机507，所述第二转动座504的外围设置有与第二转动轴505连接的第二驱动电机508。
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