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申请/专利权人：上海方仓智能科技有限公司
申请日：2022-01-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114367955B
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00;B25J5/02;B25J19/00;B65G1/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.07.19#著录事项变更;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开
摘要：本发明提供了一种用于立体仓库机器人的换向机构，机器人的换向机构分别布置在位于底盘四个角的轮座箱内，各个轮座箱均包括用于安装第一轮组中的第一车轮的第一轮座和用于安装第二轮组中的第二车轮的第二轮座，第一轮座和第二轮座分别以可上下移动的方式通过悬架机构安装至底盘，第一轮座的第一顶板与第二轮座的第二顶板以相互嵌合的方式共同组成轮座箱的顶板，第一底板和第二底板以相互嵌合的方式共同组成轮座箱的底板，各个轮座箱内安装有凸轮轴和换向凸轮，在凸轮轴转动时将第一轮座或第二轮座向下偏压从动辊，从而使得安装在第一外侧板的第一车轮或者安装在第二外侧板的第二车轮向下移动，从而与对应的轨道接触。
主权项：1.一种用于立体仓库机器人的换向机构，所述机器人包括行走机构、换向机构、控制模块和动力模块，所述机器人的行走机构包括与第一轨道相配合的第一轮组和与第二轨道配合的第二轮组；其特征在于，所述机器人的换向机构分别布置在位于底盘四个角的轮座箱内，各个轮座箱均包括用于安装第一轮组中的第一车轮的第一轮座和用于安装第二轮组中的第二车轮的第二轮座，所述第一轮座包括第一顶板、第一底板、第一外侧板和第一内侧板，所述第二轮座包括第二顶板、第二底板、第二外侧板和第二内侧板，所述第一轮座和所述第二轮座分别连接至底盘；所述第一顶板与第二顶板以相互嵌合的方式共同组成所述轮座箱的顶板，所述第一底板和第二底板共同组成所述轮座箱的底板，第一外侧板、第一内侧板、第二外侧板和第二内侧板充当所述轮座箱的侧板,各个所述轮座箱内安装有凸轮轴和安装在所述凸轮轴上的具有预定角度差的第一换向凸轮和第二换向凸轮，以使得在换向传动机构驱动所述凸轮轴转动时将所述第一轮座或第二轮座向下偏压，从而使得安装在所述第一外侧板的第一车轮或者安装在第二外侧板的第二车轮向下移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海方仓智能科技有限公司 一种用于立体仓库机器人的换向机构
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