申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114428501B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.03#公开

摘要：本申请提供一种老人居家服务机器人及其控制方法。该方法包括：获取室内地图，所述室内地图标注床位置、药品存放地点、外卖收取地点、水杯放置地点、和卫生用品存储地点；接收解析语音、遥控或手动输入的控制指令，将控制指令转化为文本信息；提取文本信息中的关键词，在室内地图中寻找待获取物品对应的标记点；根据机器人所在位置和待获取物品的标记点位置，控制机器人移动到待获取物品的标记点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物品；根据机器人所在位置和运送目的点的标记点位置，控制机器人将待获取物品运送到运送目的点。本申请实现对失能卧床老人的智能居家照顾，可通过语音或手机等多种方式遥控机器人完成取药、送水、送食物等基本照料服务。

主权项：1.一种老人居家服务机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取室内地图，所述室内地图标注床位置、药品存放地点、外卖收取地点、水杯放置地点、和卫生用品存储地点；接收语音、遥控或手动输入的控制指令，解析所述语音、遥控或手动输入的控制指令，将所述控制指令转化为文本信息；提取所述文本信息中的关键词，并在预设的控制意图库中进行匹配，得到控制意图,所述控制意图包括待获取物品名称和运送目的点，根据所述待获取物品名称，在所述室内地图中寻找待获取物品对应的标记点；根据机器人所在位置和待获取物品的标记点位置，在所述室内地图上进行第一次路径规划，控制机器人移动到所述待获取物品的标记点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物品，包括：根据机器人所在位置和待获取物品的标记点位置，并避开室内障碍物，在所述机器人所在位置和待获取物品的标记点位置之间标记最少数目的转折点，每两个转折点之间通过直线连接，完成第一次路径规划；控制机器人按照第一次路径规划的路线，移动到所述待获取物品的标记点位置附近；通过激光雷达测距完成机械臂与待获取物品之间距离的计算，控制机械臂移动所述计算的距离，展开机械抓手以夹持待获取物品，在夹持固定后发出夹持完成的语音提示或灯光提示；根据机器人所在位置和运送目的点的标记点位置，在所述室内地图上进行第二次路径规划，控制机器人将所述待获取物品运送到所述运送目的点，包括：根据机器人所在位置和运送目的点的标记点位置，并避开室内障碍物，在所述机器人所在位置和运送目的点的标记点位置之间标记最少数目的转折点，每两个转折点之间通过直线连接，完成第二次路径规划；控制机器人按照第二次路径规划的路线，移动到所述运送目的点附近，并发出任务完成的语音提示或灯光提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种老人居家服务机器人及其控制方法

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