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申请/专利权人：天津市津能管业有限公司
申请日：2023-07-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221187594U
主分类号：B29D23/00
分类号：B29D23/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：一种供暖管道注聚氨酯机器人，包括轨道、自主移动轨道车、升降装置、支架、工作平移滑台结构、钻孔机构、注酯机构和密封机构，自主移动轨道车滑动安装于轨道上，升降装置设置于自主移动轨道车上，支架安装于升降装置顶部，支架左右两侧均由前至后设有三组工作平移滑台结构，每侧三组工作平移滑台结构上均依次安装有钻孔机构、注酯机构和密封机构，本实用新型采用视觉定位装置对工作位置进行定位同时通过PLC控制系统对整套装置进行控制并自动化操作，通过自主移动轨道车移动到位置并升起，工作平移滑台结构与钻孔机构、注酯机构和密封机构的配合实现自动化的钻孔、注酯和密封操作，减少了人力且增加了工作效率。
主权项：1.一种供暖管道注聚氨酯机器人，其特征在于包括轨道、自主移动轨道车、升降装置、支架、工作平移滑台结构、钻孔机构、注酯机构和密封机构，所述轨道为两条，所述自主移动轨道车滑动安装于轨道上，所述升降装置设置于自主移动轨道车上，所述支架安装于升降装置顶部，所述支架左右两侧均由前至后设有三组工作平移滑台结构，每侧三组所述工作平移滑台结构上均依次安装有钻孔机构、注酯机构和密封机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市津能管业有限公司 一种供暖管道注聚氨酯机器人
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