申请/专利权人：扬州鹏顺智能制造有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN221186522U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权

摘要：本实用新型提供一种定位准确的工业机器人，包括阻挡板、随动杆和限位滑块，第一移动座上端面中间位置设置有随动杆，连接板上端面左侧开设有限位通槽，连接吊架下端面左侧安装有阻挡板，限位槽内部右侧设置有限位滑块本实用通过拧松固定螺母，此时便可以对阻挡板进行左右移动，在此过程中，工作人员只需通过观察刻度指示线便可以得知阻挡板的阻挡位置，以便工作人员根据物件的大小对阻挡板阻挡位置进行准确定位，当阻挡板调整好位置后再对固定螺母进行拧紧对其进行固定，以便阻挡板对随动杆进行阻挡定位，从而避免第一夹板和第二夹板向内侧移动幅度过大导致物件在被夹持过程中产生形变损坏。

主权项：1.一种定位准确的工业机器人，包括工业机器人本体（1）、支撑基座（2）以及连接吊架（5），其特征在于：所述工业机器人本体（1）底部固定连接有支撑基座（2），所述工业机器人本体（1）右端安装有连接吊架（5），所述连接吊架（5）下端面设置有用于对物件进行拿取的夹持组件（3），所述连接吊架（5）下端面左侧设置有用于对夹持组件（3）夹持范围进行调整的阻挡定位组件（4）；所述夹持组件（3）包括连接板（31）、第一夹板（32）、第二夹板（33）、伺服电机（34）、第一移动座（35）、双螺纹丝杆（36）和第二移动座（38），所述连接吊架（5）下端面连接有连接板（31），所述连接板（31）右端面中间位置安装有伺服电机（34），所述伺服电机（34）左端连接有双螺纹丝杆（36），所述双螺纹丝杆（36）环形侧面左侧设置有第一移动座（35），所述第一移动座（35）下端设置有第一夹板（32），所述双螺纹丝杆（36）环形侧面右侧设置有第二移动座（38），所述第二移动座（38）下端设置有第二夹板（33）；所述阻挡定位组件（4）包括阻挡板（42）、限位通槽（43）、随动杆（44）、固定螺杆（45）、限位槽（47）和限位滑块（48），所述第一移动座（35）上端面中间位置设置有随动杆（44），所述连接板（31）上端面左侧开设有限位通槽（43），所述连接吊架（5）下端面左侧安装有阻挡板（42），所述连接吊架（5）下端面左侧开设有限位槽（47），所述限位槽（47）内部右侧设置有限位滑块（48），所述限位滑块（48）下端面中间位置设置有固定螺杆（45）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 扬州鹏顺智能制造有限公司 一种定位准确的工业机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD