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申请/专利权人：艾默斯(济南)机器人科技有限公司
申请日：2023-12-05
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221194334U
主分类号：E04G21/16
分类号：E04G21/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型提供一种墙板运输机器人，包括移动车体，所述移动车体包括底盘，所述底盘上安装有墙板运输机构，所述墙板运输机构包括水平移动组件、竖直移动组件、回转组件、翻转组件以及夹持组件；所述水平移动组件包括主架体以及水平移动油缸，所述竖直移动组件包括竖直移动油缸、中间架体、外架体，所述回转组件包括回转马达以及回转架，所述翻转组件安装于回转架，所述夹持组件包括夹持油缸、夹持臂以及夹持爪。本结构能够进行全方位的灵活调整，满足墙板抓取、放置时的多自由度要求，整体结构设计简单紧凑、运行平稳。
主权项：1.一种墙板运输机器人，包括移动车体，所述移动车体包括底盘，所述底盘上安装有墙板运输机构，其特征在于，所述墙板运输机构包括水平移动组件、竖直移动组件、回转组件、翻转组件以及夹持组件；所述水平移动组件包括主架体以及水平移动油缸，主架体与底盘之间滑动配合，通过水平移动油缸控制能够相对于底盘进行前进和后退，所述竖直移动组件包括竖直移动油缸、中间架体、外架体，所述中间架体通过竖直移动油缸控制能够沿主架体竖直运动，外架体安装于中间架体内，所述回转组件安装于外架体上，回转组件包括回转马达以及回转架，通过回转马达带动回转架转动，所述翻转组件安装于回转架，翻转组件包括翻转油缸以及翻转架，通过翻转油缸控制翻转架的翻转运动，所述夹持组件安装于翻转架上部两侧，夹持组件包括夹持油缸、夹持臂以及夹持爪，由夹持油缸控制夹持臂以及夹持爪动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾默斯(济南)机器人科技有限公司 一种墙板运输机器人
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