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申请/专利权人：深圳大学
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247425A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T7/73;G06T7/90;G06N3/0499;G06N3/082
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，揭露一种基于RGB‑D图像的三维重建方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据RGB图像获取初始相机位姿；根据初始相机位姿及RGB图像的图像像素点在深度图像中采集三维像素点；对三维像素点进行线性插值，得到多个维度的特征集；利用多个维度的特征集对预构建的多层感知机模型进行迭代训练，得到三维重建模型；利用三维重建模型进行三维重建，得到RGB图像及深度图像对应的三维场景。通过本发明的实施，可以节约内存和时间的消耗，提高三维场景建模的效率，在不同维度上提取特征，得到多个维度的特征集用于训练三维重建模型，利用三维重建模型及初始相机位姿更精确地对RGB图像及深度图像进行三维重建。
主权项：1.一种基于RGB-D图像的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度相机采集的RGB图像以及深度图像，根据所述RGB图像获取初始相机位姿；根据所述初始相机位姿及所述RGB图像的图像像素点在所述深度图像中采集三维像素点；对所述三维像素点进行线性插值，得到多个维度的特征集；利用所述多个维度的特征集对预构建的多层感知机模型进行迭代训练，得到三维重建模型；利用所述三维重建模型及所述初始相机位姿对所述RGB图像及所述深度图像进行三维重建，得到所述RGB图像及所述深度图像对应的三维场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 基于RGB-D图像的三维重建方法、装置、设备及介质
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