龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247752A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;B60W40/06;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种基于图优化的车道线跟踪方法，包括如下步骤，步骤S1.定位模块提供车辆定位信息，将图像上检测到的车道线点投影到车体坐标系的BEV下，通过SORT跟踪算法，对当前detect_lanes和history_lanes做关联匹配，生成track_lanes，track_lanes包含当前观测点和历史观测点；根据观测的状态或变量创建节点，根据观测到的各个状态或者变量之间的约束关系创建边，通过创建的节点和边生成图。步骤S2.采用梯度下降法优化图，使图中每条边的目标函数最小化，进而得到最终的车道线参数。本发明把图像域信息、车体坐标系下的信息、车子姿态等各种变量综合起来，系统性地设计车道线跟踪方法。
主权项：1.一种基于图优化的车道线跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1.定位模块提供车辆定位信息，将图像上检测到的车道线点投影到车体坐标系的BEV下，通过SORT跟踪算法，对当前detect_lanes和history_lanes做关联匹配，生成track_lanes，track_lanes包含当前观测点和历史观测点；根据观测的状态或变量创建节点，根据观测到的各个状态或者变量之间的约束关系创建边，通过创建的节点和边生成图。步骤S2.采用梯度下降法优化图，使图中每条边的目标函数最小化，进而得到最终的车道线参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海友道智途科技有限公司 一种基于图优化的车道线跟踪方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号