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申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118241718A
主分类号：E02F9/22
分类号：E02F9/22
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种挖掘机自动安全巡航控制系统及方法，系统包括控制器，控制器接收到自动巡航指令，根据回转位姿传感器的检测信号判断挖掘机是否符合执行条件，若挖掘机符合执行条件，所述控制器通过电磁阀组控制挖掘机的行走机构，驱动挖掘机执行自动巡航；所述控制器控制挖掘机自动巡航时，根据回转位姿传感器和倾角传感器的检测信号判断挖掘机是否符合解除条件，若达到解除条件并解除挖掘机自动巡航；本发明增设挖掘机巡航的自动解除功能，以提升挖掘机自动巡航安全性。
主权项：1.一种挖掘机自动安全巡航控制系统，其特征在于，包括：控制器、电磁阀组以及用于检测挖掘机位姿的传感器组；所述传感器组包括用于检测挖掘机回转角度的回转位姿传感器和用于检测挖掘机倾斜角度的倾角传感器；所述回转位姿传感器和倾角传感器电性连接至所述控制器；所述电磁阀组设置于油泵与挖掘机的行走机构之间的油路上；所述控制器的输出端与所述电磁阀组电性连接；所述控制器内预设有解除条件和执行条件；所述控制器接收到自动巡航指令，根据检测的挖掘机位姿判断挖掘机是否符合执行条件，若挖掘机符合执行条件，所述控制器通过电磁阀组控制挖掘机的行走机构，驱动挖掘机执行自动巡航；所述控制器控制挖掘机自动巡航时，根据回转位姿传感器和倾角传感器的检测信号判断挖掘机是否符合解除条件，若达到解除条件并解除挖掘机自动巡航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机自动安全巡航控制系统及方法
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