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申请/专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238877A
主分类号：B61L27/57
分类号：B61L27/57;B25J11/00;B25J19/02;B60S3/00;B60S3/04;B08B5/02;B08B5/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请提供一种列车巡检系统与方法，该系统包括：列车巡检机器人，所述列车巡检机器人有多台，分别设置于列车车顶、列车车底，以及列车两侧；所述列车巡检机器人包括：移动模块，用于控制所述列车巡检机器人按照预设路线行驶；机械臂，与所述移动模块连接，所述机械臂被配置为根据预设轨迹调整姿态；线扫描相机，设置于机械臂上，所述线扫描相机被配置为按照预设轨迹在所述机械臂的不同姿态下，拍摄多个视角下的列车部件的图像。本申请将线扫描相机设置于机械臂上，根据预设轨迹调整机械臂的姿态，使得线扫描相机可以拍摄多个视角下的列车部件的图像，进而提高巡检结果的准确性。
主权项：1.一种列车巡检系统，其特征在于，包括：列车巡检机器人，所述列车巡检机器人有多台，分别设置于列车车顶、列车车底，以及列车两侧；所述列车巡检机器人包括：移动模块，用于控制所述列车巡检机器人按照预设路线行驶；机械臂，与所述移动模块连接，所述机械臂被配置为根据预设轨迹调整姿态；线扫描相机，设置于机械臂上，所述线扫描相机被配置为在所述机械臂的不同姿态下，拍摄多个视角下的列车部件的图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种列车巡检系统与方法
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