申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2022-06-07

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115206089B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/017;G08G1/048;G08G1/052;G08G1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报。

主权项：1.一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，其特征在于，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息，所述四维信息包括距离、角度、高度、速度，其中探测道路区域中环境的速度为零；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，将环境四维信息发送到环境数据处理单元，将车辆四维信息发送到交通数据处理单元，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将所述道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报；其中，所述道路数据处理系统包括：环境数据处理单元：接收4D毫米波雷达探测系统传输的环境四维信息，包含距离、角度、高度、速度信息，其中速度信息为零，对这些数据进行点云成像，以环境立体图像的方式直观呈现道路环境；交通数据处理单元：车辆四维信息经过信号处理单元之后得到的是车辆相对于雷达的距离、角度、高度、速度数据，交通数据处理单元根据这些数据提取排队长度、交通流量、平均速度作为道路特征参数；所述道路状态判别系统包括：环境状态判别单元：将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，判断有无影响车辆通行的突发情况，如判断出存在突发情况，则对过往车辆发出提示信息，并发送信号到分流控制和报警系统；交通状态判别单元：以道路特征参数作为交通状态判别指标，由交通状态判别算法判断车辆通行过程中是否发生了拥堵，判断车辆拥堵时，向分流控制和报警系统发出信号；所述分流控制和报警系统包括：信号接收单元：接收道路状态判别系统传输的车道健康状态和车道拥堵信息，并将当有突发情况影响车辆通行或判断当前车道拥堵信息为轻度拥堵或非常拥堵的信息打包，发送到分流决策单元；分流决策单元：根据信号接收单元传输的信息，获取有突发情况发生或车辆拥堵的车道编号，判断用于该车道分流的可变车道编号，将可变车道编号发送至分流指示单元；分流指示单元：接收分流决策单元发出的可变车道编号，来控制地面分流指示灯的开启，完成分流指示；报警单元：当判断道路环境存在突发情况影响车辆通行时，及时发出报警信号给有关部门，便于及时采取相应的措施，同时显示某车道异常的信息提醒过往车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统

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