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申请/专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日：2021-02-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113029167B
主分类号：G01C21/32
分类号：G01C21/32
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人，所述方法包括：基于机器人的当前位置，在环境地图中确定第一区域、第二区域、第三区域和触发区域，环境地图为机器人所在环境的地图，当前位置在第一区域中，第一区域的位置随机器人的移动而移动，第二区域包含第一区域和触发区域，第三区域包含第二区域；将第二区域内的地图加载至内存，控制机器人基于第二区域内的地图开始移动；在机器人的移动过程中，若第一区域与触发区域产生重叠，则将预加载区域内的地图加载至内存，预加载区域为第三区域中除第二区域外的区域。通过上述方法，可以有效减少机器人在同步定位与建图过程中所占用的内存。
主权项：1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括：基于机器人的当前位置，在环境地图中确定第一区域、第二区域、第三区域和触发区域，其中，所述环境地图为所述机器人所在环境的地图，所述当前位置在所述第一区域中，所述第一区域的位置随所述机器人的移动而移动，所述第二区域包含所述第一区域和触发区域，所述第三区域包含所述第二区域；将所述第二区域内的地图加载至内存，控制所述机器人基于所述第二区域内的地图开始移动；在所述机器人的移动过程中，若所述第一区域与所述触发区域产生重叠，则将预加载区域内的地图加载至内存，所述预加载区域为所述第三区域中除所述第二区域外的区域；所述地图数据处理方法还包括：在所述机器人的移动过程中，若所述第一区域的边界超出所述第二区域，则更新所述第二区域、所述第三区域和所述触发区域的位置，更新后的第二区域包含所述第一区域和更新后的触发区域，更新后的第三区域包含所述更新后的第二区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人
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