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申请/专利权人：天津江鸣机器人科技有限公司
申请日：2023-10-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221214205U
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04;B62D63/04;B60R11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座，所述机器人底座两侧均对称固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座内部一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧的上端固定连接有支腿，所述支腿底部一侧对称固定连接有第二支撑座，利用驱动电机驱动主动齿轮发生旋转，即时支腿便在从动齿轮和主动齿轮的啮合连接下实现转向的功能，并且位于机器人底座两端的转向机构之间连接有通孔，在单边的转向机构转动期间便可带动另一边的转向机构进行联动，从而便可实现对机器人移动期间的转向功能，并且位于四个转向机构底部都设有驱动电机，两两转向机构组成为一个转向总成，进而便可满足机器人移动转向的需求，从而结构简单，操作方便。
主权项：1.一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）两侧均对称固定连接有第一支撑座（2），所述第一支撑座（2）内部一端转动连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）外侧的上端固定连接有支腿（4），所述支腿（4）底部一侧对称固定连接有第二支撑座（5），所述第二支撑座（5）内部的下端设置有移动轮（6），所述第一转轴（3）外侧的下端固定连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）外侧啮合连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）内部固定连接于驱动电机（10）的输出端，所述主动齿轮（9）顶部一端固定连接有偏心柱（11），两个所述的偏心柱（11）之间转动连接有联动轴（12），所述机器人底座（1）顶部设置有雷达装置（14），所述雷达装置（14）底部一侧对称固定连接有安装支腿（15），所述机器人底座（1）内部设置有拆装机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津江鸣机器人科技有限公司 一种机器人底盘转向总成
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