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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259266A
主分类号：G01S7/497
分类号：G01S7/497;G01V8/10;B60R19/54;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种感知系统异物检测方法、处理方法、装置及智能车辆，其中，所述感知系统包括多个传感器，所述多个传感器具有重合感知视场，所述检测方法包括：获取多个所述传感器在所述重合感知视场内识别的物体的感知特征；比较所述重合感知视场内在相同方位下识别到的所述物体在不同所述传感器中的所述感知特征，并获取对比结果；基于所述对比结果，确定所述多个传感器的视窗是否存在异物。采用上述方案，能够正确识别感知系统中的传感器的感受野中存在的异物情况，从而保障整个感知系统能够提供准确可靠的感知结果。
主权项：1.一种感知系统异物检测方法，其特征在于，所述感知系统包括多个传感器，所述多个传感器具有重合感知视场，所述检测方法包括：S1获取多个所述传感器在所述重合感知视场内识别的物体的感知特征；S2比较所述重合感知视场内在相同方位下识别到的所述物体在不同所述传感器中的所述感知特征，并获取对比结果；S3基于所述对比结果，确定所述多个传感器的视窗是否存在异物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 感知系统异物检测方法、处理方法、装置及智能车辆
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