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申请/专利权人：深圳大学
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254196A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;G01N15/06;G01N27/62;B25J9/16;B25J5/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开一种气溶胶检测机器人及其控制方法，其中气溶胶检测机器人包括机器人主体以及设于机器人本体内的运动机构、气溶胶检测模块、成分分析模块以及控制单元；运动机构与机器人本体驱动连接，并驱动机器人本体移动；气溶胶检测模块用于检测气溶胶的浓度并预测气溶胶的传播路径；成分分析模块用于气溶胶的成分分析；控制单元与气溶胶检测模块和运动机构均通讯连接，控制单元接收气溶胶检测模块预判的气溶胶传播路径，并控制运动机构沿气溶胶传播路径移动。本发明解决了现有气溶胶检测设备无法动态追踪气溶胶传播路径以及无法准确反应出环境中空气质量的问题，提高了空气质量监测的准确性和效率。
主权项：1.一种气溶胶检测机器人1，其特征在于，包括：机器人主体10，所述机器人主体10包括壳体11和转动件12，所述壳体11形成有进气口141，所述转动件12活动设于壳体11外侧；运动机构，所述运动机构设于所述壳体11内，并与所述转动件12驱动连接，所述运动机构驱动所述转动件12转动，以使所述机器人本体10移动；气溶胶检测模块30，所述气溶胶检测模块30设于所述壳体11内，所述气溶胶检测模块30用于检测环境中的气溶胶浓度并预测所述气溶胶的传播路径；成分分析模块40，所述成分分析模块40设于所述壳体11内，并通过所述进气口141与外界空气连通，所述成分分析模块40用于所述气溶胶的成分分析；以及控制单元50，所述控制单元50设于所述壳体11内，并与所述气溶胶检测模块30、所述运动机构以及所述成分分析模块40均通讯连接，所述控制单元50接收所述气溶胶检测模块30预判的所述气溶胶传播路径，并控制所述运动机构沿所述气溶胶传播路径移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 气溶胶检测机器人及其控制方法
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