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申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

摘要：本发明公开了自动锁紧机构及AGV小车，涉及自动化物流技术领域。本发明提供的自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件包括第一安装座，第一安装座用于与基座固定连接，第二锁紧组件包括第二安装座和与第二安装座滑动配合的活动杆，第二安装座用于与浮动平台连接。当自动锁紧机构处于第一工作状态时，活动杆的一端伸入第一安装座内，活动杆的另一端伸入浮动平台；当自动锁紧机构处于第二工作状态时，活动杆与第一安装座和浮动平台解除配合。本发明还提供了一种包括自动锁紧机构的AGV小车。本发明提供的自动锁紧机构及AGV小车的结构简单、使用方便，能够自动实现浮动平台的浮动和锁紧，进而提高生产效率。

主权项：1.一种自动锁紧机构，用于AGV小车，所述AGV小车包括基座、举升机构及浮动平台，所述举升机构安装于所述基座上并用于举升所述浮动平台，以使所述浮动平台相对所述基座运动，其特征在于，所述自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一安装座，所述第一安装座用于与所述基座固定连接，所述第二锁紧组件包括第二安装座和与所述第二安装座滑动配合的活动杆，所述第二安装座用于与所述浮动平台连接；当所述自动锁紧机构处于第一工作状态时，所述活动杆的一端伸入所述第一安装座内，所述活动杆的另一端伸入所述浮动平台；当所述自动锁紧机构处于第二工作状态时，所述活动杆与所述第一安装座和所述浮动平台解除配合；所述第一安装座包括相互连接的安装部和容置部，所述安装部用于与所述基座连接，所述容置部设置有容置腔室，所述容置腔室具有开口，所述活动杆能够通过所述开口以部分伸入所述容置腔室；所述第一锁紧组件还包括第一弹性件和垫片，所述第一弹性件和所述垫片均位于所述容置腔室内，且所述垫片靠近所述开口设置，所述第一弹性件抵持于所述容置腔室的底壁和所述垫片之间；所述垫片设置有第一限位部，所述容置腔室的底壁设置有第二限位部，所述第一弹性件的两端分别套设于所述第一限位部和所述第二限位部上；所述第二限位部与所述容置腔室的底壁之间可拆卸地连接。

全文数据：自动锁紧机构及AGV小车技术领域[0001]本发明涉及自动化物流技术领域，具体而言，涉及自动锁紧机构及AGV小车。背景技术[0002]本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。[0003]在举升型AGV的自动化生产领域，AGV的举升机构下降后，举升机构的浮动平台需要锁死，避免AGV在行走时，AGV的浮动平台会产生浮动而引发危险；当AGV来到工位，举升安装物料时，举升机构上的浮动平台需浮动，让浮动量可以弥补AGV与工位之间的误差，以便完成举升物料的装配。[0004]常规的举升型AGV把后桥总成带入工位后，AGV将与生产线的其中一辆汽车同步前进，随后举升机构把设置在浮动平台的后桥总成举升起来，同时人工释放锁紧机构，让后桥总成前后左右可移动；完成后桥装配后，人工把锁紧机构锁上，让举升机构下降并返回仓库。目前的技术方案需要人工介入，进而影响生产效率。同时，也较易出现操作不当，导致关键部件变形或断裂等，进而影响锁紧机构的使用寿命。此外，浮动和锁紧的工作效果很容易受到操作不当的影响，比如操作手柄在实际操作中会出现操作困难或卡死现象。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种自动锁紧机构，其结构简单、使用方便，能够自动实现浮动平台的浮动和锁紧，进而提高生产效率。[0006]本发明提供一种自动锁紧机构的技术方案：[0007]一种自动锁紧机构，用于AGV小车，所述AGV小车包括基座、举升机构及浮动平台，所述举升机构安装于所述基座上并用于举升所述浮动平台，以使所述浮动平台相对所述基座运动。所述自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一安装座，所述第一安装座用于与所述基座固定连接，所述第二锁紧组件包括第二安装座和与所述第二安装座滑动配合的活动杆，所述第二安装座用于与所述浮动平台连接。当所述自动锁紧机构处于第一工作状态时，所述活动杆的一端伸入所述第一安装座内，所述活动杆的另一端伸入所述浮动平台；当所述自动锁紧机构处于第二工作状态时，所述活动杆与所述第一安装座和所述浮动平台解除配合。[0008]进一步地，所述第一安装座包括相互连接的安装部和容置部，所述安装部用于与所述基座连接，所述容置部设置有容置腔室，所述容置腔室具有开口，所述活动杆能够通过所述开口以部分伸入所述容置腔室。[0009]进一步地，所述第一锁紧组件还包括第一弹性件和垫片，所述第一弹性件和所述垫片均位于所述容置腔室内，且所述垫片靠近所述开口设置，所述第一弹性件抵持于所述容置腔室的底壁和所述垫片之间。[0010]进一步地，所述垫片设置有第一限位部，所述容置腔室的底壁设置有第二限位部，所述第一弹性件的两端分别套设于所述第一限位部和所述第二限位部上。[0011]进一步地，所述第二安装座设置有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述活动杆能够沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，所述第一滑槽的截面尺寸小于所述第二滑槽的截面尺寸，所述活动杆设置有位于所述第一滑槽内的第一抵持部，所述第一抵持部抵持与所述第一滑槽与所述第二滑槽的连接处，所述活动杆靠近所述容置部的一端端部能够伸入所述开口。[0012]进一步地，所述第二锁紧组件还包括第二弹性件，所述活动杆还设置有第二抵持部，所述第一滑槽的内壁上设置有第三抵持部，所述第二弹性件套设于所述活动杆并抵持于所述第二抵持部和所述第三抵持部之间。[0013]本发明的另一目的在于提供一种AGV小车，其结构简单、使用方便，能够自动实现浮动平台的浮动和锁紧，进而提高生产效率。[0014]本发明提供一种AGV小车的技术方案：[0015]一种AGV小车，包括基座、举升机构、浮动平台及自动锁紧机构。所述自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一安装座，所述第一安装座用于与所述基座固定连接，所述第二锁紧组件包括第二安装座和与所述第二安装座滑动配合的活动杆，所述第二安装座用于与所述浮动平台连接。当所述自动锁紧机构处于第一工作状态时，所述活动杆的一端伸入所述第一安装座内，所述活动杆的另一端伸入所述浮动平台；当所述自动锁紧机构处于第二工作状态时，所述活动杆与所述第一安装座和所述浮动平台解除配合。所述举升机构安装于所述基座，所述第一安装座安装于所述基座，所述第二安装座安装于所述浮动平台，所述举升机构与所述浮动平台配合，以举升所述浮动平台。[0016]进一步地，所述浮动平台包括第一平台、第二平台及驱动设备，所述第一平台通过所述驱动设备与所述第二平台相互间隔地设置，且所述驱动设备能够驱动所述第一平台相对所述第二平台运动。所述第二安装座安装于所述第二平台，所述活动杆与所述第一平台配合。[0017]进一步地，所述第一平台设置有限位孔，所述活动杆在所述第二工作状态下与所述限位孔配合。[0018]进一步地，所述第一平台还设置有与所述限位孔连通的十字形滑槽，所述活动杆的端部能够沿所述十字形滑槽滑动。[0019]相比现有技术，本发明提供的自动锁紧机构及AGV小车的有益效果是：[OOM]当自动锁紧机构处于第一工作状态时，自动锁紧机构处于锁定状态，此时活动杆的一端伸入第一安装座内，活动杆的另一端伸入浮动平台，也就是说，基座与浮动平台通过活动杆实现了相互之间的锁定，以使AGV小车在行走过程中浮动平台不会发生浮动，进而保i正了AGV小车行走的安全；当自动锁紧机构处于第二工作状态时，举升机构举升浮动平台，活动杆与第一安装座和浮动平台均接触配合，以使浮动平台能够浮动，进而弥补AGV与工位之间的误差，以便完成举升物料的装配。本发明提供的自动锁紧机构及AGV小车能够自动实现浮动平台的浮动和锁紧，进而提高生产效率。附图说明[0021]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0022]图1为本发明的实施例提供的自动锁紧机构的结构示意图；[0023]图2为本发明的实施例提供的AGV小车的结构示意图；[0024]图3为图2中III处的放大结构示意图；[0025]图4为本发明的实施例提供的自动锁紧机构的在第一工作状态下的结构示意图；[0026]图5为本发明的实施例提供的自动锁紧机构的在第二工作状态下的结构示意图；[0027]图6为本发明的实施例提供的第一平台上的限位孔和十字形滑槽的结构示意图。[0028]图标：10-AGV小车；100-自动锁紧机构；110-第一锁紧组件；111-第一安装座；1112-安装部；1114-容置部；1115-容置腔室；1116-开口；1117-第二限位部；112-第一弹性件；113-垫片；1131-第一限位部；120-第二锁紧组件；121-第二安装座；1211-第一滑槽；1212-第二滑槽；1213-第三抵持部；122-活动杆；1221-第一抵持部；1223-第二抵持部；123-第二弹性件;300-基座;400-举升机构;500-浮动平台；510-第一平台；511-限位孔;512-十字形滑槽;520-第二平台；530-驱动设备。具体实施方式[0029]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0030]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0032]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0033]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0034]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0035]下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。[0036]第一实施例[0037]请参阅图1至图3，本实施例提供了一种自动锁紧机构100，其结构简单、使用方便，能够自动实现浮动平台500的浮动和锁紧，进而提高生产效率。[0038]需要说明，本实施例提供的自动锁紧机构100用于AGV小车10,比如举升型AGV。该AGV小车10具有两种工作状态:在第一工作状态时，举升机构400下降，浮动平台500通过自动锁紧机构100进行锁定，以避免AGV在行走时，浮动平台500会产生浮动而引发危险;在第二工作状态时，AGV小车10运行至待工作的工位，举升安装物料时，举升机构400上的浮动平台500需左右浮动，此时，自动锁紧机构100解除锁定，以使浮动平台500的浮动量弥补AGV与工位之间的误差，以便完成举升物料的装配。[0039]可以理解，在本实施例中，AGV小车10包括基座300、举升机构400、浮动平台500及本实施例提供的自动锁紧机构100,举升机构400安装于基座3〇0上并用于举升浮动平台500,以使浮动平台500相对基座300运动。[0040]本实施例提供的自动锁紧机构100包括第一锁紧组件110和第二锁紧组件120,第一锁紧组件110包括第一安装座111，第一安装座111用于与基座3〇0固定连接，第二锁紧组件12〇包括第二安装座121和与第二安装座121滑动配合的活动杆122,第二安装座121用于与浮动平台500连接。当自动锁紧机构100处于第一工作状态时，活动杆122的一端伸入第一安装座111内，活动杆122的另一端伸入浮动平台500;当自动锁紧机构100处于第二工作状态时，活动杆122与第一安装座111和浮动平台500解除配合。[0041]也就是说，第一锁紧组件110安装于基座300,第二锁紧组件120安装于浮动平台500，在第一工作状态和第二工作状态中，第一锁紧组件110始终在同一水平高度上，第二锁紧组件120在第一工作状态时与第一锁紧组件110锁定，在举升机构400的作用下，浮动平台500举升，进而使第二锁紧机构与第一锁紧机构解除锁定。[0042]同时，也需要说明，浮动平台500的锁定指的是对左右活动的锁定，而非对上下活动的锁定，浮动平台500的上下运动是由举升机构400实现的。[0043]本实施例提供的自动锁紧机构1〇〇在工作时：当自动锁紧机构1〇〇处于第一工作状态时，自动锁紧机构100处于锁定状态，此时活动杆122的一端伸入第一安装座111内，活动杆122的另一端伸入浮动平台500,也就是说，基座300与浮动平台500通过活动杆122实现了相互之间的锁定，以使AGV小车10在行走过程中浮动平台500不会发生浮动，进而保证了AGV小车10行走的安全;当自动锁紧机构100处于第二工作状态时，举升机构400举升浮动平台500,活动杆122与第一安装座111和浮动平台500均接触配合，以使浮动平台500能够浮动，进而弥补AGV小车10与工位之间的误差，以便完成举升物料的装配。本实施例提供的自动锁紧机构100能够自动实现浮动平台500的浮动和锁紧，而不需要使用人工进行锁紧，提高了生产效率，也避免了人工操作时存在的因操作不当导致关键部件损坏的问题。[0044]请结合参阅图4至图6，在本实施例中，第一安装座111包括相互连接的安装部1112和容置部1114,安装部1112用于与基座300连接，容置部1114设置有容置腔室1115,容置腔室1115具有开口1116,活动杆122能够通过开口1116以部分伸入容置腔室1115。[0045]可以理解，安装部1112用于将第一安装座111固定安装于基座300上，其方式可以为螺栓连接、卡接或者焊接等;容置部1114的作用是容置活动杆122以对其限位锁定，活动杆122通过开口1116伸入容置腔室1115并由容置腔室1115的内壁限位锁定。[0046]进一步地，在本实施例中，第一锁紧组件110还包括第一弹性件112和垫片113,第一弹性件112和垫片113均位于容置腔室1115内，且垫片113靠近开口1116设置，第一弹性件112抵持于容置腔室1115的底壁和垫片113之间。[0047]可以理解，第一弹性件112能够在活动杆122伸入容置腔室1115时被压缩，垫片113的作用是使活动杆122的作用力更加均匀，以保证第一弹性件112的使用寿命和工作性能。也就是说，活动杆122通过垫片113作用于第一弹性件112,第一弹性件112的两端分别抵持在垫片113和容置腔室1115底壁上;第一弹性件112被压缩时，此时自动锁紧机构100处于第一工作状态。当举升机构400举升浮动平台500，活动杆122远离容置腔室1115运动，第一弹性件112逐渐恢复，并在弹性力的作用下将活动杆122顶出。[0048]更进一步地，垫片113设置有第一限位部1131，容置腔室1115的底壁设置有第二限位部1117,第一弹性件112的两端分别套设于第一限位部1131和第二限位部1117上。[0049]在本实施例中，第一弹性件112为弹簧，第一限位部1131和第二限位部1117的作用用于套设第一弹性件112以使第一弹性件112的受力方向与第一弹性件112的轴向一致，以进一步保证第一弹性件112的工作性能。[0050]可选地，第一限位部1131与垫片113之间一体成型；第二限位部1117与容置腔室1115的底壁之间可拆卸地连接，比如第二限位部1117的高度可以调节等。[0051]在本实施例中，第二安装座121设置有相互连通的第一滑槽1211和第二滑槽1212，活动杆122能够沿第一滑槽1211和第二滑槽1212滑动，第一滑槽1211的截面尺寸小于第二滑槽1212的截面尺寸，活动杆122设置有位于第一滑槽1211内的第一抵持部1221，第一抵持部1221抵持与第一滑槽1211与第二滑槽1212的连接处，活动杆122靠近容置部1114的一端端部能够伸入开口1116。[0052]可以理解，活动杆122上设置的第一抵持部1221能够抵持在第一滑槽1211与第二滑槽1212的连接处，由于第一滑槽1211的截面尺寸小于第二滑槽1212的截面尺寸，第一滑槽1211和第二滑槽1212的连接处呈阶梯状，第一抵持部1221能够通过该阶梯状限位，进而使活动杆122在随浮动平台500上升脱离第一锁紧组件110时，不会从第一滑槽1211处滑落。[0053]同时，也需要说明，浮动平台500包括第一平台510、第二平台520及驱动设备530，第一平台510通过驱动设备530与第二平台520相互间隔地设置，且驱动设备530能够驱动第一平台510相对第二平台520运动。第二安装座121安装于第二平台520,活动杆122与第一平台510配合。在本实施例中，第二安装座121安装于第一平台510上，活动杆122在第一工作状态时伸入至第二平台520,以将第一平台510、第二平台520和基座300进行锁定。在第二工作状态时，活动杆122能解除与第二平台520的配合，以使第二平台520与第一平台510之间相互运动。[0054]进一步地，在本实施例中，第二锁紧组件120还包括第二弹性件123,活动杆122还设置有第二抵持部1223,第一滑槽1211的内壁上设置有第三抵持部m3,第二弹性件123套设于活动杆122并抵持于第二抵持部1223和第三抵持部1213之间。[0055]需要说明，在本实施例中，第一抵持部1221和第二抵持部12¾均为抵持面。第三抵持部1213与第二安装座121可拆卸地连接，以在将第二弹性件123安装好后装入第三抵持部1213。第三抵持部1213可以为螺栓等结构。[0056]本实施例提供的自动锁紧机构100的有益效果:当自动锁紧机构100处于第一工作状态时，自动锁紧机构100处于锁定状态，此时活动杆122的一端伸入第一安装座111内，活动杆122的另一端伸入浮动平台500，也就是说，基座3〇0与浮动平台500通过活动杆122实现了相互之间的锁定，以使AGV小车10在行走过程中浮动平台500不会发生浮动，进而保证了AGV小车10行走的安全;当自动锁紧机构1〇〇处于第二工作状态时，举升机构400举升浮动平台500,活动杆122与第一安装座111和浮动平台500均接触配合，以使浮动平台500能够浮动，进而弥补AGV小车10与工位之间的误差，以便完成举升物料的装配。本实施例提供的自动锁紧机构100能够自动实现浮动平台500的浮动和锁紧，而不需要使用人工进行锁紧，提高了生产效率，也避免了人工操作时存在的因操作不当导致关键部件损坏的问题。[0057]第二实施例[0058]请结合参阅图1至图6，本实施例提供了一种AGV小车10，包括基座300、举升机构400、浮动平台500及第一实施例提供的自动锁紧机构100。自动锁紧机构100包括第一锁紧组件110和第二锁紧组件120,第一锁紧组件110包括第一安装座111，第一安装座111用于与基座300固定连接，第二锁紧组件120包括第二安装座121和与第二安装座121滑动配合的活动杆122,第二安装座121用于与浮动平台500连接。当自动锁紧机构100处于第一工作状态时，活动杆122的一端伸入第一安装座111内，活动杆122的另一端伸入浮动平台500;当自动锁紧机构100处于第二工作状态时，活动杆122与第一安装座111和浮动平台500解除配合。举升机构400安装于基座300,第一安装座111安装于基座300,第二安装座121安装于浮动平台500，举升机构400与浮动平台500配合，以举升浮动平台500。[0059]在本实施例中，浮动平台5〇0包括第一平台510、第二平台520及驱动设备530，第一平台510通过驱动设备530与第二平台520相互间隔地设置，且驱动设备530能够驱动第一平台510相对第二平台520运动。第二安装座121安装于第二平台520,活动杆122与第一平台510配合。[0060]需要说明，第二安装座121安装于第一平台510上，活动杆122在第一工作状态时伸入至第二平台520,以将第一平台510、第二平台520和基座300进行锁定。在第二工作状态时，活动杆122能解除与第二平台520的配合，以使第二平台520与第一平台510之间相互运动。[0061]进一步地，第一平台510设置有限位孔511，活动杆122在第二工作状态下与限位孔配合。[0062]更进一步地，第一平台510还设置有与限位孔511连通的十字形滑槽512,活动杆122的端部能够沿十字形滑槽512滑动。[0063]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动锁紧机构，用于AGV小车，所述AGV小车包括基座、举升机构及浮动平台，所述举升机构安装于所述基座上并用于举升所述浮动平台，以使所述浮动平台相对所述基座运动，其特征在于，所述自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一安装座，所述第一安装座用于与所述基座固定连接，所述第二锁紧组件包括第二安装座和与所述第二安装座滑动配合的活动杆，所述第二安装座用于与所述浮动平台连接；当所述自动锁紧机构处于第一工作状态时，所述活动杆的一端伸入所述第一安装座内，所述活动杆的另一端伸入所述浮动平台；当所述自动锁紧机构处于第二工作状态时，所述活动杆与所述第一安装座和所述浮动平台解除配合。2.根据权利要求1所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述第一安装座包括相互连接的安装部和容置部，所述安装部用于与所述基座连接，所述容置部设置有容置腔室，所述容置腔室具有开口，所述活动杆能够通过所述开口以部分伸入所述容置腔室。3.根据权利要求2所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述第一锁紧组件还包括第一弹性件和垫片，所述第一弹性件和所述垫片均位于所述容置腔室内，且所述垫片靠近所述开口设置，所述第一弹性件抵持于所述容置腔室的底壁和所述垫片之间。4.根据权利要求3所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述垫片设置有第一限位部，所述容置腔室的底壁设置有第二限位部，所述第一弹性件的两端分别套设于所述第一限位部和所述第二限位部上。5.根据权利要求2所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述第二安装座设置有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述活动杆能够沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，所述第一滑槽的截面尺寸小于所述第二滑槽的截面尺寸，所述活动杆设置有位于所述第一滑槽内的第一抵持部，所述第一抵持部抵持与所述第一滑槽与所述第二滑槽的连接处，所述活动杆靠近所述容置部的一端端部能够伸入所述开口。_6.根据权利要求5所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述第二锁紧组件还包括第二弹性件，所述活动杆还设置有第二抵持部，所述第一滑槽的内壁上设置有第三抵持部，所述第二弹性件套设于所述活动杆并抵持于所述第二抵持部和所述第三抵持部之间。7.—种AGV小车，其特征在于，包括基座、举升机构、浮动平台及如权利要求1-6中任意一项所述的自动锁紧机构，所述举升机构安装于所述基座，所述第一安装座安装于所述基座，所述第二安装座安装于所述浮动平台，所述举升机构与所述浮动平台配合，以举升所述浮动平台。8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述浮动平台包括第一平台、第二平台及驱动设备，所述第一平台通过所述驱动设备与所述第二平台相互间隔地设置，且所述驱动设备能够驱动所述第一平台相对所述第二平台运动；所述第二安装座安装于所述第二平台，所述活动杆与所述第一平台配合。9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述第一平台设置有限位孔，所述活动杆在所述第二工作状态下与所述限位孔配合。10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述第一平台还设置有与所述限位孔连通的十字形滑槽，所述活动杆的端部能够沿所述十字形滑槽滑动。

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