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申请/专利权人：郑州清联航达自动化科技有限责任公司
摘要：一种重载棒料转运AGV，包括AGV车体，车体包括外侧的外壳，车体的下部设有行走装置，车体的上部设有滚筒输送线，滚筒输送线包括多个平行的滚筒；车体的上部等距设有五对光电传感器：光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C、光电传感器D、光电传感器E，该五对光电传感器的发射器位于滚筒输送线的一侧，其接收器位于滚筒输送线的另一侧。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有滚筒输送线，方便将棒料进入AGV上。
主权项：1.一种重载棒料转运AGV，包括AGV车体（10），车体（10）包括外侧的外壳，车体（10）的下部设有行走装置（11），其特征在于：车体（10）的上部设有滚筒输送线（30），滚筒输送线（30）包括多个平行的滚筒（31）；车体（10）的上部等距设有五对光电传感器：光电传感器A（21）、光电传感器B（22）、光电传感器C（23）、光电传感器D（24）、光电传感器E（25），该五对光电传感器的发射器位于滚筒输送线（30）的一侧，其接收器位于滚筒输送线（30）的另一侧；车体（10）的两个端部均设有一个阻挡机构（40）；每一个滚筒（31）的转轴（311）的端部固定一个从动链轮（35），滚筒输送线（30）包括滚筒电机，滚筒电机的输出轴固定主动链轮（32），主动链轮（32）通过一个主链条（33）连接两个从动链轮（35），使主链条（33）成为锐角三角形，一个滚筒（31）的从动链轮（35）与其相邻的滚筒（31）的从动链轮（35）之间通过辅助链条（34）连接，使主动链轮（32）能够驱动所有滚筒（31）的从动链轮（35）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州清联航达自动化科技有限责任公司 重载棒料转运AGV
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