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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明公开了一种基于改进蜘蛛蜂算法的送货机器人寻路方法、装置及介质，寻路方法为：将送货机器人的三维位置代入目标函数，使每个蜘蛛蜂种群生成的一组对应的最小负载功率、最少送货机器人和最短送货距离的组值构建目标函数；以最优距离构建目标函数；将送货机器人当前三维位置代入目标函数，并利用引入Kent映射的改进蜘蛛蜂算法得到送货机器人的最优的下一个三维位置；根据最优的三维位置组成送货机器人最优运行路径，基于最优路径调整送货机器人运行方向；装置包括存储器和处理器；存储介质上有计算机程序。本发明根据目的地信息，为送货机器人规划出最优寻路路径，提高了搜索效率并降低了运行成本，满足了复杂环境和成本受限的搜索需求。
主权项：1.一种基于改进蜘蛛蜂算法的送货机器人寻路方法，其特征在于：包括以下步骤：1将送货机器人的三维位置代入目标函数，使每个蜘蛛蜂种群生成一组对应的最小负载功率、最少送货机器人和最短送货距离的组值来构建目标函数；2以最优距离构建目标函数；3将送货机器人的当前三维位置代入目标函数，并利用引入Kent映射的改进蜘蛛蜂算法得到送货机器人的最优的下一个三维位置；4根据最优的三维位置组成送货机器人最优运行路径，基于最优路径调整送货机器人方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 基于改进蜘蛛蜂算法的送货机器人寻路方法、装置及介质
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