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申请/专利权人：瑞安市中凯自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种多功能锻件机械手夹具，包括底座以及设置在底座上的机械臂，机械臂另一端设置有安装架，安装架上设有夹臂机构以及第一驱动机构，夹臂机构包括第一夹臂以及第二夹臂，第一驱动机构包括第一驱动源、第一转轴以及第二转轴，第一夹臂穿设在第二转轴上，第二转轴上转动设有第一联动座，第一联动座上设有第三转轴，第二夹臂穿设在第三转轴上，第二转轴与第三转轴之间联动设有齿轮组，安装架上设有第二驱动源，第二驱动源输出端与第一联动座之间设有能够联动第一联动座转动的联动结构，本发明的有益效果为：提供一种能够对锻件翻面进行锻造的多功能锻件机械手夹具。
主权项：1.一种多功能锻件机械手夹具，包括底座以及设置在底座上的机械臂，所述机械臂另一端设置有安装架，安装架上设有夹臂机构以及驱动夹臂机构夹持锻件的第一驱动机构，所述夹臂机构包括至少一组呈对称分布的第一夹臂以及第二夹臂，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动源、与第一驱动源输出端联动的第一转轴以及与第一转轴联动的第二转轴，所述第一夹臂穿设在第二转轴上，所述第二转轴上转动设有第一联动座，所述第一联动座远离第二转轴的一端上设有第三转轴，所述第二夹臂穿设在第三转轴上，所述第二转轴与第三转轴之间联动设有齿轮组，所述安装架上设有第二驱动源，所述第二驱动源输出端与第一联动座之间设有联动结构；所述第二驱动源通过联动结构能够联动第一联动座转动，并促使第三转轴以第二转轴为轴线做圆周运动，使第一夹臂、第二夹臂将锻件进行翻面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞安市中凯自动化科技有限公司 一种多功能锻件机械手夹具
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