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机器人的控制程序处理方法、仿真方法、电子设备及系统 

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申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司

摘要:本申请涉及智能设备领域,具体而言,涉及一种机器人的控制程序处理方法、电子设备及系统,其方法包括获取码垛信息;获取待示教场景中的仿真机器人将仿真货物从第一区域搬运至第二区域的动作信息;根据所述码垛信息和所述动作信息生成控制程序,所述控制程序用于由实体机器人运行以执行所述动作信息对应的动作。需要设计码程序时,只需要输入码垛信息,即可自动根据码垛信息生成相应的控制程序,使得实体机器人能够在运行控制程序时执行对应的动作,完成对实际码垛货物的搬运。整个控制程序的生成过程用户只需要输入码垛信息,无需自行编辑程序语句,降低了变成的时间成本,提高了便捷性。

主权项:1.一种机器人的控制程序处理方法,其特征在于,包括:获取码垛信息;获取待示教场景中的仿真机器人将仿真货物从第一区域搬运至第二区域的动作信息,其中,所述待示教场景根据所述码垛信息形成,所述待示教场景中包括放置所述仿真货物的第一区域、需要将所述仿真货物搬运至的第二区域、所述仿真货物以及仿真机器人;根据所述码垛信息和所述动作信息生成控制程序,所述控制程序用于由实体机器人运行以执行所述动作信息对应的动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 珠海格力电器股份有限公司 机器人的控制程序处理方法、仿真方法、电子设备及系统

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