龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：石家庄铁道大学
摘要：本发明公开了一种多自由度履带组及巡检装置，包括履带轮和支撑结构，履带轮由多个履带段和齿轮组成，多个履带段相连而构成履带本体，履带本体用于限制履带腔体，多个履带段与齿轮传动连接，相邻的两个支撑结构万向连接，驱动传动组件以使履带轮上下移动，同时能够改变履带组的预设状态，当履带组处于第一预设状态时，履带组沿履带段排布的方向直线移动，当履带组处于第二预设状态时，驱动传动组件以使履带组多角度转弯移动。本申请中，设置履带轮和支撑结构，履带轮由多个履带段和齿轮组成，相邻的两个履带段转动连接，相邻的两个支撑结构万向连接，以使履带轮能够多角度移动和弯曲避障，以适应复杂地形和道岔区域，从而实现装置的灵活度和效率。
主权项：1.一种多自由度履带组，其特征在于，包括：履带轮，由多个履带段和齿轮组成，相邻的两个所述履带段转动连接，多个所述履带段相连而构成履带本体，所述履带本体用于限制履带腔体，所述齿轮位于所述履带腔体内，多个所述履带段与所述齿轮传动连接；多个支撑结构，位于所述履带腔体内，相邻的两个所述支撑结构万向连接，所述齿轮安装于所述支撑结构上，所述支撑结构支撑所述履带段；其中，所述履带轮上设置有传动组件，驱动所述传动组件以使所述履带轮沿所述支撑结构的厚度方向上下移动，同时能够改变所述履带组的预设状态，当所述履带组处于第一预设状态时，所述履带组沿所述履带段排布的方向直线移动，当所述履带组处于第二预设状态时，驱动所述传动组件以使所述履带组多角度转弯移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁道大学 一种多自由度履带组及巡检装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号