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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的六自由度机械臂结构，包括机械臂本体和清洁组件，清洁组件包括放置架、移动机构、水箱、水泵、水管、固定环、距离传感器和图像传感器；根据距离传感器和图像传感器的运转，对车辆需要冲洗的位置进行图像采集，并调节机械臂本体的位置，启动水泵，将水箱内的水抽出，并输送至水管内，将水管喷头的位置对准车辆需要冲洗的位置，通过不断调整机械臂本体的位置，对车辆的不同位置进行冲洗，通过距离传感器和图像传感器实现机械臂结构的视觉识别，提高洗车效率，从而解决机械臂较于笨重，在使用上存在诸多不便，降低了实用性的问题。
主权项：1.一种基于视觉识别的六自由度机械臂结构，包括机械臂本体，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件包括放置架、移动机构、水箱、水泵、水管、固定环、距离传感器和图像传感器；所述放置架与所述机械臂本体固定连接，并位于所述机械臂本体的底部，所述移动机构与所述放置架固定连接，并位于所述放置架的底部，所述水箱与所述放置架固定连接，并位于所述放置架的顶部，所述水泵与所述放置架固定连接，且与所述水箱连通，并位于所述放置架的一侧，所述水管与所述水泵连通，且与所述机械臂本体滑动连接，并位于所述水泵的一侧，所述固定环与所述机械臂本体固定连接，且与所述水管固定连接，并位于所述机械臂本体的一侧，所述距离传感器与所述机械臂本体固定连接，并位于所述机械臂本体的一侧，所述图像传感器与所述机械臂本体固定连接，并位于所述机械臂本体靠近所述距离传感器的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种基于视觉识别的六自由度机械臂结构
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