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申请/专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种具有多个自由度的理疗机器人，涉及理疗机器人领域，包括底座，所述底座的顶部滑动设置有控制箱，所述控制箱的顶端转动连接有多轴机械臂，且多轴机械臂的另一端与艾灸筒相连接，所述艾灸筒的外壁设置有集灰筒，且位于艾灸筒内设置有艾柱装夹板，所述艾柱装夹板的两侧皆连接有齿杆，且艾灸筒的夹层内转动设置有异形齿轮。本发明通过带动对称的两组挡板进行一定角度的翻转，使得艾灰会掉落至挡板的顶部，随后艾柱装夹板带动艾柱本体进行复位时，此时挡板会跟随进行复位实现对集灰筒进行密封，同时使得弹性过滤板整体呈弧形设置，在艾灸过程中艾柱本体自身的热量会通过弧形状态下的弹性过滤板进行扩散。
主权项：1.一种具有多个自由度的理疗机器人，包括底座1，所述底座1的顶部滑动设置有控制箱6，所述控制箱6的顶端转动连接有多轴机械臂3，且位于多轴机械臂3的另一端与艾灸筒4相连接，其特征在于：所述艾灸筒4的外壁设置有集灰筒5，且位于艾灸筒4内滑动设置有艾柱装夹板12，所述艾柱装夹板12的两侧皆连接有齿杆11，且位于艾灸筒4的夹层内转动设置有与齿杆11配合的异形齿轮20，所述异形齿轮20的一侧皆连接有传动机构19，且位于传动机构19的另一端通过齿轮的啮合转动设置有挡板15，所述挡板15位于集灰筒5与艾灸筒4的连通处，所述艾灸筒4内位于挡板15的底部连接有弹性过滤板10，且位于弹性过滤板10的顶部与挡板15上连接有柔性拉索14，所述艾灸筒4内位于艾柱装夹板12与弹性过滤板10之间转动设置有清灰环9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市德壹医疗科技有限公司 一种具有多个自由度的理疗机器人
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