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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及全向移动机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于码带导航的全向移动机器人控制方法及系统，通过运动模型控制，采用全向移动作为机器人驱动方式；通过视觉识别设备扫描码带上二维码，传输移动机器人在物流运输路线上各个点的位置数据，通过码带完成移动机器人位姿及时修正；根据移动机器人启动时在码带上的行进距离，完成全局路线规划并按照场景要求，设定不同路段的运动方式；当遇到移动机器人运行路线发生交叉时，采用二维码以及码带结合的技术。本发明方法提供两种全向机器人运行方式适应绝大部分的场景行驶要求。通过二维码与码带结合的方式解决机器人行驶路线发生交叉的问题。通过交通管制解决移动机器人行驶路线冲突的问题。
主权项：1.一种基于码带导航的全向移动机器人控制方法，其特征在于：包括，通过运动模型控制，采用全向移动作为机器人驱动方式；在移动机器人行驶路线上铺设码带，通过视觉识别设备扫描码带上二维码，传输移动机器人在物流运输路线上各个点的位置数据，通过码带完成移动机器人位姿及时修正；根据移动机器人启动时在码带上的行进距离，完成全局路线规划并按照场景要求，设定不同路段的运动方式；当遇到移动机器人运行路线发生交叉时，采用二维码以及码带结合的技术；使用固定路径导航的移动机器人导航方式，若遇到路线交叉时进行路口交通管制运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种基于码带导航的全向移动机器人控制方法及系统
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