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申请/专利权人：科大讯飞股份有限公司
摘要：本申请提供一种下棋装置及下棋机器人，涉及运动装置技术领域。其中下棋装置包括：主体；第一关节电机，第一关节电机设于主体；机械后臂，机械后臂的第一端与第一关节电机连接，第一关节电机用于驱动机械后臂移动；第二关节电机，第二关节电机设于机械后臂的第二端；机械前臂，机械前臂的第一端与第二关节电机连接，第二关节电机用于驱动机械前臂移动；棋子吸放装置，棋子吸放装置包括吸嘴驱动装置和吸嘴装置，吸嘴驱动装置设于机械前臂的第二端，吸嘴装置与吸嘴驱动装置连接，吸嘴驱动装置用于驱动吸嘴装置移动，吸嘴装置用于吸棋子和放棋子。本申请可以提高下棋操作的准确性，可以提高机械臂的运动控制精度，且可以提高下棋操作的反应速度。
主权项：1.一种下棋装置，其特征在于，包括：主体；第一关节电机，所述第一关节电机设于所述主体；机械后臂，所述机械后臂的第一端与所述第一关节电机连接，所述第一关节电机用于驱动所述机械后臂移动；第二关节电机，所述第二关节电机设于所述机械后臂的第二端；机械前臂，所述机械前臂的第一端与所述第二关节电机连接，所述第二关节电机用于驱动所述机械前臂移动；棋子吸放装置，所述棋子吸放装置包括吸嘴驱动装置和吸嘴装置，所述吸嘴驱动装置设于所述机械前臂的第二端，所述吸嘴装置与所述吸嘴驱动装置连接，所述吸嘴驱动装置用于驱动所述吸嘴装置移动，所述吸嘴装置用于吸棋子和放棋子。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科大讯飞股份有限公司 下棋装置及下棋机器人
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