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一种机械结构及下棋机器人 

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申请/专利权人:北京市商汤科技开发有限公司

摘要:本申请实施例公开了一种机械结构及下棋机器人,涉及机器人技术领域,解决了相关技术中的位移机构端部过重,运动时转动惯量大、精度差的问题。该机械结构包括位移机构、取件机构和驱动机构,取件机构连接于位移机构的端部,取件机构用于抓紧或松开目标对象;驱动机构包括驱动件和挠性件,取件机构通过挠性件传动连接于驱动件,驱动件用于驱动取件机构抓紧或松开目标对象,且驱动件设置于位移机构上。本申请的机械结构用于移动目标对象。

主权项:1.一种机械结构,其特征在于,包括:位移机构;取件机构,连接于所述位移机构的端部,所述取件机构用于抓紧或松开目标对象;驱动机构,包括驱动件和挠性件,所述取件机构通过所述挠性件传动连接于所述驱动件,所述驱动件用于驱动所述取件机构抓紧或松开目标对象,且所述驱动件设置于所述位移机构上。

全文数据:

权利要求:

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