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申请/专利权人：海南世电科技有限公司
申请日：2022-08-22
公开（公告）日：2024-03-08
公开（公告）号：CN117676453A
主分类号：H04W4/02
分类号：H04W4/02;H04W52/02;H04W64/00;H04W74/0808;G01S5/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.03.08#公开
摘要：本发明公开了一种基于CSMA和UWB的TOF定位的方法、系统及流程。所述方法包括以下步骤：标签侦听并判断当前空间信道是否被占用；根据信道占用情况选择是否发送定位起始帧；未发送定位起始帧时判断退避次数是否已达上限，退避次数未达到上限时使用退避算法，等待时间结束后重新侦听；并判断发送的定位起始帧是否收到回复，收到回复时进行正常TOF定位流程，无需修改硬件方案，无需增加时间同步设备，实现成本低。还包括基于CSMA和UWB的TOF定位的系统，对基于CSMA和UWB的TOF定位方法进行改良，提升标签容纳量。以及基于CSMA和UWB的TOF定位的流程，规避大部分会导致定位失败的情况，减少无效定位导致的电量消耗，增加标签续航。
主权项：1.一种基于CSMA和UWB的TOF定位的方法，其特征在于，所述基于CSMA的TOF定位方法包括以下步骤：标签侦听当前空间中信道情况并判断是否被占用；信道未被占用时，发送定位起始帧，等待回复消息；信道被占用时，判断当前退避次数是否达到上限；退避次数达到上限时，结束定位，等待设定时间，准备下一次定位；退避次数未达到上限时，确定等待时间并等待，等待时间结束后标签重新侦听当前空间中信道是否被占用；标签判断是否收到回复消息；未收到回复消息时，重复判断当前退避次数是否上限；收到回复消息后，正常进行TOF定位给流程；结束定位，等待设定时间，准备下一次定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南世电科技有限公司 一种基于CSMA和UWB的TOF定位的方法、系统及流程
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