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申请/专利权人：上海云骥智行智能科技有限公司
申请日：2024-01-18
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117935215A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/30;G06V10/52
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本申请提供一种占据栅格预测方法和设备。该方法包括：获取环视相机采集的车辆环视图像；提取环视图像的特征数据，得到多尺度环视图像特征；根据多尺度环视图像特征，控制占据栅格预测模型输出初始预测结果和第一体素特征；将叠加噪声后的初始预测结果和第一体素特征输入去噪扩散模型，使去噪扩散模型输出目标预测结果。本申请的方法，提高了占据栅格预测的精度。
主权项：1.一种占据栅格预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取环视相机采集的车辆环视图像；提取所述环视图像的特征数据，得到多尺度环视图像特征；根据所述多尺度环视图像特征，控制占据栅格预测模型输出初始预测结果和第一体素特征；将叠加噪声后的所述初始预测结果和所述第一体素特征输入去噪扩散模型，使所述去噪扩散模型输出目标预测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海云骥智行智能科技有限公司 占据栅格预测方法和设备
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