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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日：2023-07-13
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN221072447U
主分类号：E01H5/06
分类号：E01H5/06;E01H5/07;B25J5/00;B25J11/00;B62D55/06;B60R19/02;B60R19/48;G01V9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权
摘要：本申请公开的本申请公开的一种避障系统及扫雪机器人，其中避障系统包括接触式避障装置和遥感避障装置，以及控制自移动设备做出避障动作的控制装置。接触式避障装置包括避障传感器，避障传感器设有常态下相互分离的静触点和动触点，静触点与动触点相对设置，动触点在外力作用下可与静触点电接触；遥感避障装置设有用于接收障碍物所反射电磁波的接收机构；本申请通过接触式避障装置与遥感避障装置相结合，只要两套避障系统有一个正常工作，就能实现避障功能，增加避障系统的可靠性。其中，接触式避障装置作为保险措施，在遥感避障装置信号不佳或精度降低时，避免自移动设备卡在障碍物处无法行进。
主权项：1.一种避障系统，其特征在于，包括：接触式避障装置，所述接触式避障装置包括避障传感器，所述避障传感器设有常态下相互分离的静触点和动触点，所述静触点与所述动触点相对设置，所述动触点在外力作用下可与所述静触点电接触；遥感避障装置，所述遥感避障装置设有用于接收障碍物所反射电磁波的接收机构；自移动设备，所述接触式避障装置及遥感避障装置均设置于所述自移动设备；控制装置，所述控制装置与所述接触式避障装置、遥感避障装置及自移动设备通讯连接，用于所述接触式避障装置或遥感避障装置触发时控制所述自移动设备做出避障动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 避障系统及扫雪机器人
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