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申请/专利权人：山东建筑大学
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118121439A
主分类号：A61H1/02
分类号：A61H1/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明提供了一种三自由度前臂康复外骨骼机器人，用于帮助脑卒中患者恢复前臂的运动功能。该机器人由机架、上臂部件、前臂部件、腕部部件组成。上臂部件包含第一关节，用于控制肩部的屈曲和伸展运动；前臂部件包含第二关节，用于控制肘部的屈曲和伸展运动；腕部部件包含第三关节，通过平行四边形机构控制腕部的旋前和旋后运动。所述第一关节和第二关节采用行星齿轮减速和绞盘减速的方式，提供更大的转矩，以增强适用性和可靠性。所述平行四边形机构与传动组合形成双平行四边形机构，解决了人机运动不协同的问题，并提高了佩戴舒适性。一种三自由度前臂康复外骨骼机器人可以提供三种不同的训练模式，满足前臂的基本运动需求。
主权项：1.一种三自由度前臂康复外骨骼机器人，其特征在于，包括机架部件、上臂部件、前臂部件、腕部部件，所述上臂部件安装在机架部件前端，所述前臂部件安装在上臂部件下端，所述腕部部件安装在前臂部件下端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东建筑大学 一种三自由度前臂康复外骨骼机器人
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