龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151199A
主分类号：G01S19/43
分类号：G01S19/43
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种水上浮动平台的位姿校准方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取各RTK流动站的定位数据、各RTK流动站到高精度惯导的三维距离、各高精度惯导处RTK流动站的姿态数据；其中，各RTK流动站和高精度惯导布置于水上浮动平台；所述姿态数据包括速度结果和偏航角结果；根据各RTK流动站的定位数据和各RTK流动站到高精度惯导的三维距离确定高精度惯导的位置；根据各RTK流动站的定位数据、高精度惯导的位置和各高精度惯导处RTK流动站的姿态数据确定校准后高精度惯导的位姿。通过实施本发明能提高所获取的水上浮动平台中高精度惯导位姿的准确性。
主权项：1.一种水上浮动平台的位姿校准方法，其特征在于，包括：获取各RTK流动站的定位数据、各RTK流动站到高精度惯导的三维距离、各高精度惯导处RTK流动站的姿态数据；其中，各RTK流动站和高精度惯导布置于水上浮动平台；所述姿态数据包括速度结果和偏航角结果；根据各RTK流动站的定位数据和各RTK流动站到高精度惯导的三维距离确定高精度惯导的位置；根据各RTK流动站的定位数据、高精度惯导的位置和各高精度惯导处RTK流动站的姿态数据确定校准后高精度惯导的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 水上浮动平台的位姿校准方法、装置、终端设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号