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申请/专利权人：昆山科亮精密科技有限公司
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118162306A
主分类号：B05B13/02
分类号：B05B13/02;B05B13/04;B05B12/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本发明涉及喷涂设备技术领域，具体公开了一种喷涂机器人协作喷涂系统，包括沿着第一方向设置的流水线、排列在流水线第二方向一侧的若干第一喷涂机器人、设置于若干第一喷涂机器人执行臂端部的第一喷涂喷头、架设在流水线及若干喷涂机器人上方的桁架、沿着第一方向于桁架顶部行走的行走运行小车、于行走运行小车上方沿着第二方向行走的基座、设置在基座上方的旋转底座、设置在基座上并与旋转底座传动连接的旋转驱动机构、悬吊设置在旋转底座上的第二喷涂机器人、设置在第二喷涂机器人执行臂上的视觉检测相机以及设置在第二喷涂机器人执行臂端部的第二喷涂喷头，本发明确保了喷涂合格率，避免后续返工，节约了时间，提高了生产效率。
主权项：1.一种喷涂机器人协作喷涂系统，其特征在于，包括沿着第一方向设置的流水线、排列在流水线第二方向一侧的若干第一喷涂机器人、设置于若干第一喷涂机器人执行臂端部的第一喷涂喷头、架设在流水线及若干喷涂机器人上方的桁架、沿着第一方向于桁架顶部行走的行走运行小车、于行走运行小车上方沿着第二方向行走的基座、设置在基座上方的旋转底座、设置在基座上并与旋转底座传动连接的旋转驱动机构、悬吊设置在旋转底座上的第二喷涂机器人、设置在第二喷涂机器人执行臂上的视觉检测相机以及设置在第二喷涂机器人执行臂端部的第二喷涂喷头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山科亮精密科技有限公司 一种喷涂机器人协作喷涂系统
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