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申请/专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日：2021-08-16
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN113551676B
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G05D1/43
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开
摘要：本发明涉及一种用于赶猪车的自主导航方法、装置和可读存储介质，其中方法包括：接收赶猪任务指令，赶猪任务指令中包括需要进行赶猪任务的一个或多个猪舍单元信息，其中每个猪舍单元对应一个定位初始点；根据猪舍单元信息制定任务路线；控制赶猪车按照所述任务路线行进，并在行进过程中确定是否检测到对应猪舍单元的定位初始点；若检测到定位初始点，则选择定位初始点对应的猪舍单元的地图；根据赶猪车的当前位置和选择的猪舍单元的地图规划赶猪路径；控制赶猪车进入猪舍单元并按照赶猪路径进行赶猪，直至完成任务路线。利用本发明的方案，可以根据自动规划的路径进行赶猪操作，提升了赶猪效率和生物安全性。
主权项：1.一种用于赶猪车的自主导航方法，其特征在于，包括：接收赶猪任务指令，所述赶猪任务指令中包括需要进行赶猪任务的一个或多个猪舍单元信息，其中每个猪舍单元对应一个定位初始点；根据所述猪舍单元信息制定任务路线；控制所述赶猪车按照所述任务路线行进，并在行进过程中确定是否检测到对应猪舍单元的定位初始点；若检测到定位初始点，则选择所述定位初始点对应的猪舍单元的地图；根据所述赶猪车的当前位置和选择的猪舍单元的地图规划赶猪路径；控制所述赶猪车进入猪舍单元并按照所述赶猪路径进行赶猪，直至完成所述任务路线；其中，所述赶猪车包括机械翅膀及对应的驱动装置，在进行赶猪时控制驱动装置驱动打开机械翅膀，从而提升赶猪效果；其中，赶猪车还包括触碰传感器，以检测是否有猪群阻碍车辆前进，以便于及时进行处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南牧原智能科技有限公司 一种用于赶猪车的自主导航方法、装置和可读存储介质
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