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申请/专利权人：大连博涛文化科技股份有限公司
申请日：2023-12-20
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221114158U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器人腿部结构，包括机器人本体，固定安装在所述机器人本体底部的电机外壳，设置在所述电机外壳底部的腿部，以及设置在所述机器人本体侧壁位置的加工组件，所述加工组件包括安装在机器人本体侧壁位置的安装机构，所述安装机构位于电机外壳的底部位置，所述机器人本体的底部位置安装有辅助机构，所述辅助机构的一端与电机外壳的侧壁相连接。本实用新型解决了现有装置通过气缸对两肢体的位置进行连接，当一端的肢体出现损坏的时候，不便于操作人员对气缸进行拆卸，由于气缸对肢体的位置进行限定，导致操作人员对肢体进行维修的时候，较为麻烦。
主权项：1.一种仿生机器人腿部结构，包括机器人本体1，固定安装在所述机器人本体1底部的电机外壳3；设置在所述电机外壳3底部的腿部2；以及设置在所述机器人本体1侧壁位置的加工组件4；其特征在于：所述加工组件4包括安装在机器人本体1侧壁位置的安装机构41，所述安装机构41位于电机外壳3的底部位置；所述机器人本体1的底部位置安装有辅助机构42，所述辅助机构42的一端与电机外壳3的侧壁相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连博涛文化科技股份有限公司 一种仿生机器人腿部结构
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