龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：无锡上京精密科技有限公司
申请日：2024-04-06
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118180071A
主分类号：B08B9/051
分类号：B08B9/051
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种清扫机器人清扫单晶炉的方法，全程不需要拆卸重锤，通过侧方使钨丝绳进入到清扫机器人的中心，并采用摆动的方式进行清扫。本发明提供的清扫机器人清扫单晶炉的方法，通过对清扫机器人与钨丝绳以及清扫过程的控制，可以避免传统清扫设备需要两次拆下重锤之后再重新连接的困扰，大幅度减少了单晶炉的清扫工艺难度和清扫时间，从而提高了单晶炉的利用率。
主权项：1.一种清扫机器人清扫单晶炉的方法，包括：S1、将清扫机器人的两个清理头组件向两侧打开，以使两个清理头组件之间形成允许钨丝绳穿过的空隙；本步骤和以下全部步骤中，均不包含将单晶炉的重锤拆下的步骤；S2、确定清扫机器人上缺口的方位，并使缺口的方位对准钨丝绳的方向；S3、水平移动清扫机器人，使缺口相对钨丝绳移动，并使钨丝绳进入到缺口的中心，同时确保清扫机器人位于单晶炉的正下方；S4、保持清扫机器人的辊轮行走机构处于回缩状态，以降低辊轮行走机构的半径；同时，控制两组清理头组件向内侧收缩，以减小清理头组件的半径；S5、控制清扫机器人沿着单晶炉底部的开口向上移动，并进入到单晶炉中；S6、控制辊轮行走机构打开，并驱动辊轮行走机构带动清扫机器人沿着单晶炉的内壁向上移动，直至单晶炉内的顶部停下；S7、打开清理头组件，使清理头组件抵触到单晶炉的内壁；S8、驱动清理头组件往复式摆动，同时驱动辊轮行走机构沿着单晶炉的内壁向下移动；S9、当清扫机器人移动到单晶炉的底部后，由人工或机器托住清扫机器人的底部；然后控制辊轮行走机构和清理头组件回缩；S10、当清扫机器人从单晶炉内向下取出之后，再控制清理头组件向两侧打开，然后沿着缺口的反向移动清扫机器人，使清扫机器人与钨丝绳分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡上京精密科技有限公司 清扫机器人清扫单晶炉的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号