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【发明公布】水上遇险目标的立体搜寻方法、装置、控制系统和介质_深圳大学_202410605954.9 

申请/专利权人:深圳大学

申请日:2024-05-16

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118192616A

主分类号:G05D1/43

分类号:G05D1/43;G05D109/30

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开

摘要:本公开实施例提供一种水上遇险目标的立体搜寻方法、装置、控制系统和介质。立体搜寻方法包括:基于漂移时长估计遇险目标在当前周期的漂浮特征状态,以及确定与漂浮特征状态关联的漂移相关系数;基于当前环境参数和漂移相关系数计算当前周期的预测漂移位移,并计算下一周期的预测漂移位置,直至确定目标时段的预测漂移位置;至少基于目标时段的预测漂移位置确定待搜寻区域,并指引可用搜寻设备在待搜寻区域执行对遇险目标的搜寻任务。采用本方案,使得采用的漂移相关系数与遇险目标在对应时段的受外力作用适配,继而能够更为精准地预测遇险目标在各个预测周期的预测漂移位移,继而更为精准地确定待搜寻区域,提高水上遇险目标的搜寻效率。

主权项:1.一种水上遇险目标的立体搜寻方法,其特征在于,包括:循环地执行如下步骤S1-S4,直至确定遇险目标在目标时段的预测漂移位置;S1.确定所述遇险目标漂移至当前周期的漂移时长,并基于所述漂移时长估计所述遇险目标在当前周期的漂浮特征状态,以及确定与所述漂浮特征状态关联的漂移相关系数;所述漂浮特征状态随着所述漂移时长的累积而负向发展;S2.基于当前周期的预测漂移位置确定当前环境参数;S3.基于所述当前环境参数和所述漂移相关系数计算当前周期的预测漂移位移;S4.基于当前周期的预测漂移位置和预测漂移位移计算下一周期的预测漂移位置;至少基于所述目标时段的预测漂移位置确定待搜寻区域,并指引可用搜寻设备在所述待搜寻区域执行对遇险目标的搜寻任务。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳大学 水上遇险目标的立体搜寻方法、装置、控制系统和介质

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